全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)簡稱AWD，是All Wheel Drive的簡寫。具體的含義是：當(dāng)汽車行駛的任何時(shí)間，都是以四個(gè)輪子獨(dú)立推動(dòng)，明顯區(qū)別于其他前輪或后輪以及4WD帶動(dòng)的汽車。
　　全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)車輛會(huì)比2WD（分FWD和RWD）更優(yōu)異與安全。理論上，AWD比2WD多了一倍以上的牽引力，車子能否行駛是依據(jù)它能否持續(xù)平穩(wěn)的牽引力，而牽引力的穩(wěn)定性主要是由車子的驅(qū)動(dòng)方法來決定的，將引擎動(dòng)力的輸出經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)分配到四個(gè)輪胎與分配到兩個(gè)輪胎上做比較，其結(jié)果是AWD能在2WD無法安全行駛的路況中輕易地行駛，使車具有靈活的操控性，達(dá)到安全穩(wěn)定，即無論行駛在何種天氣以及在何種路面（濕地、崎嶇山路、彎路上）駕駛員都能輕松的控制每一個(gè)動(dòng)作。從而保證駕駛員和乘客的安全。也正因?yàn)锳WD的存在，為汽車提供了“主動(dòng)安全、主動(dòng)駕駛”的機(jī)會(huì)。
　　目前，富士重工的斯巴魯汽車采用的是水平對置發(fā)動(dòng)機(jī)(Boxer)+左右對稱全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(AWD)。其中的水平對置發(fā)動(dòng)機(jī)是世界上除了斯巴魯，只有保時(shí)捷才有的發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)：
　　水平對置發(fā)動(dòng)機(jī)使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布局更加合理，具有前后左右對稱平衡的特點(diǎn)，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了輕量化、高效率。同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)活塞的對置設(shè)計(jì)也帶來了低振動(dòng)，高回轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，AWD系統(tǒng)為“水平對置發(fā)動(dòng)機(jī)”增添了獨(dú)特魅力，和其它直列發(fā)動(dòng)機(jī)或V型發(fā)動(dòng)機(jī)相比，更具有重心低、小型化等特點(diǎn)。斯巴魯（SUBARU）之所以能在世界汽車?yán)�力賽上大顯身手，秘密就在于獨(dú)特的AWD系統(tǒng)大大提高了其運(yùn)動(dòng)性能。
　　值得高興的是，斯巴魯系列多個(gè)品牌現(xiàn)已大局進(jìn)軍中國民用轎車市場，為“玩車一族”提供了最刺激的日常駕駛感受和值得信賴的安全保障。