PLC的故障診斷
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07-9-4 14:35
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任何PLC都具有自診斷功能,當(dāng)PLC異常時(shí)應(yīng)該充分利用其自診斷功能以分析故障原因。一般當(dāng)PLC發(fā)生異常時(shí),首先請(qǐng)檢查電源電壓、PLC及I/O端子的螺絲和接插件是否松動(dòng),以及有無(wú)其他異常。然后再根據(jù)PLC基本單元上設(shè)置的各種LED的指示燈狀況,以檢查PLC自身和外部有無(wú)異常。
下面以FX系列PLC為例,來(lái)說(shuō)明根據(jù)LED指示燈狀況以診斷PLC故障原因的方法。
1.電源指示([POWER]LED指示)
當(dāng)向PLC基本單元供電時(shí),基本單元表面上設(shè)置的[POWER]LED指示燈會(huì)亮。如果電源合上但[POWER]LED指示燈不亮,請(qǐng)確認(rèn)電源接線。另外,若同一電源有驅(qū)動(dòng)傳感器等時(shí),請(qǐng)確認(rèn)有無(wú)負(fù)載短路或過(guò)電流。若不是上述原因,則可能是PLC內(nèi)混入導(dǎo)電性異物或其他異常情況,使基本單元內(nèi)的保險(xiǎn)絲熔斷,此時(shí)可通過(guò)更換保險(xiǎn)絲來(lái)解決。
2.出錯(cuò)指示([EPROR]LED閃爍)
當(dāng)程序語(yǔ)法錯(cuò)誤(如忘記設(shè)定定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的常數(shù)等),或有異常噪音、導(dǎo)電性異物混入等原因而引起程序內(nèi)存的內(nèi)容變化時(shí),[EPROR]LED會(huì)閃爍,PLC處于STOP狀態(tài),同時(shí)輸出全部變?yōu)镺FF。在這種情況下,應(yīng)檢查程序是否有錯(cuò),檢查有無(wú)導(dǎo)電性異物混入和高強(qiáng)度噪音源。
發(fā)生錯(cuò)誤時(shí),8009、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8004中,假設(shè)這個(gè)寫入D8004中內(nèi)容是8064,則通過(guò)查看D8064的內(nèi)容便可知道出錯(cuò)代碼。與出錯(cuò)代碼相對(duì)應(yīng)的實(shí)際出錯(cuò)內(nèi)容參見(jiàn)PLC使用手冊(cè)的錯(cuò)誤代碼表。
3.出錯(cuò)指示([EPROR]LED燈亮)
由于PLC內(nèi)部混入導(dǎo)電性異物或受外部異常噪音的影響,導(dǎo)致CPU失控或運(yùn)算周期超過(guò)200ms,則WDT出錯(cuò),[EPROR]LED燈亮,PLC處于STOP,同時(shí)輸出全部都變?yōu)镺FF。此時(shí)可進(jìn)行斷電復(fù)位,若PLC恢復(fù)正常,請(qǐng)檢查一下有無(wú)異常噪音發(fā)生源和導(dǎo)電性異物混入的情況。另外,請(qǐng)檢查PLC的接地是否符合要求。
檢查過(guò)程如果出現(xiàn)[EPROR]LED燈亮→閃爍的變化,請(qǐng)進(jìn)行程序檢查。如果[EPROR]LED依然一直保持燈亮狀態(tài)時(shí),請(qǐng)確認(rèn)一下程序運(yùn)算周期是否過(guò)長(zhǎng)(監(jiān)視D8012可知最大掃描時(shí)間)。
如果進(jìn)行了全部的檢查之后,[EPROR]LED 的燈亮狀態(tài)仍不能解除,應(yīng)考慮PLC內(nèi)部發(fā)生了某種故障,請(qǐng)與廠商聯(lián)系。
4.輸入指示
不管輸入單元的LED燈亮還是滅,請(qǐng)檢查輸入信號(hào)開關(guān)是否確實(shí)在ON或OFF狀態(tài)。如果輸入開關(guān)的額定電流容量過(guò)大或由于油侵入等原因,容易產(chǎn)生接觸不良。當(dāng)輸入開關(guān)與LED燈亮用電阻并聯(lián)時(shí),即使輸入開關(guān)OFF但并聯(lián)電路仍導(dǎo)通,仍可對(duì)PLC進(jìn)行輸入。如果使用光傳感器等輸入設(shè)備,由于發(fā)光/受光部位粘有污垢等,引起靈敏度變化,有可能不能完全進(jìn)入“ON”狀態(tài)。在比PLC運(yùn)算周期短的時(shí)間內(nèi),不能接收到ON和OFF的輸入。如果在輸入端子上外加不同的電壓時(shí),會(huì)損壞輸入回路。
5.輸出指示
不管輸出單元的LED燈亮還是滅,如果負(fù)載不能進(jìn)行ON或OFF時(shí),主要是由于過(guò)載、負(fù)載短路或容量性負(fù)載的沖擊電流等,引起繼電器輸出接點(diǎn)粘合,或接點(diǎn)接觸面不好導(dǎo)致接觸不良。
下面以FX系列PLC為例,來(lái)說(shuō)明根據(jù)LED指示燈狀況以診斷PLC故障原因的方法。
1.電源指示([POWER]LED指示)
當(dāng)向PLC基本單元供電時(shí),基本單元表面上設(shè)置的[POWER]LED指示燈會(huì)亮。如果電源合上但[POWER]LED指示燈不亮,請(qǐng)確認(rèn)電源接線。另外,若同一電源有驅(qū)動(dòng)傳感器等時(shí),請(qǐng)確認(rèn)有無(wú)負(fù)載短路或過(guò)電流。若不是上述原因,則可能是PLC內(nèi)混入導(dǎo)電性異物或其他異常情況,使基本單元內(nèi)的保險(xiǎn)絲熔斷,此時(shí)可通過(guò)更換保險(xiǎn)絲來(lái)解決。
2.出錯(cuò)指示([EPROR]LED閃爍)
當(dāng)程序語(yǔ)法錯(cuò)誤(如忘記設(shè)定定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的常數(shù)等),或有異常噪音、導(dǎo)電性異物混入等原因而引起程序內(nèi)存的內(nèi)容變化時(shí),[EPROR]LED會(huì)閃爍,PLC處于STOP狀態(tài),同時(shí)輸出全部變?yōu)镺FF。在這種情況下,應(yīng)檢查程序是否有錯(cuò),檢查有無(wú)導(dǎo)電性異物混入和高強(qiáng)度噪音源。
發(fā)生錯(cuò)誤時(shí),8009、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8004中,假設(shè)這個(gè)寫入D8004中內(nèi)容是8064,則通過(guò)查看D8064的內(nèi)容便可知道出錯(cuò)代碼。與出錯(cuò)代碼相對(duì)應(yīng)的實(shí)際出錯(cuò)內(nèi)容參見(jiàn)PLC使用手冊(cè)的錯(cuò)誤代碼表。
3.出錯(cuò)指示([EPROR]LED燈亮)
由于PLC內(nèi)部混入導(dǎo)電性異物或受外部異常噪音的影響,導(dǎo)致CPU失控或運(yùn)算周期超過(guò)200ms,則WDT出錯(cuò),[EPROR]LED燈亮,PLC處于STOP,同時(shí)輸出全部都變?yōu)镺FF。此時(shí)可進(jìn)行斷電復(fù)位,若PLC恢復(fù)正常,請(qǐng)檢查一下有無(wú)異常噪音發(fā)生源和導(dǎo)電性異物混入的情況。另外,請(qǐng)檢查PLC的接地是否符合要求。
檢查過(guò)程如果出現(xiàn)[EPROR]LED燈亮→閃爍的變化,請(qǐng)進(jìn)行程序檢查。如果[EPROR]LED依然一直保持燈亮狀態(tài)時(shí),請(qǐng)確認(rèn)一下程序運(yùn)算周期是否過(guò)長(zhǎng)(監(jiān)視D8012可知最大掃描時(shí)間)。
如果進(jìn)行了全部的檢查之后,[EPROR]LED 的燈亮狀態(tài)仍不能解除,應(yīng)考慮PLC內(nèi)部發(fā)生了某種故障,請(qǐng)與廠商聯(lián)系。
4.輸入指示
不管輸入單元的LED燈亮還是滅,請(qǐng)檢查輸入信號(hào)開關(guān)是否確實(shí)在ON或OFF狀態(tài)。如果輸入開關(guān)的額定電流容量過(guò)大或由于油侵入等原因,容易產(chǎn)生接觸不良。當(dāng)輸入開關(guān)與LED燈亮用電阻并聯(lián)時(shí),即使輸入開關(guān)OFF但并聯(lián)電路仍導(dǎo)通,仍可對(duì)PLC進(jìn)行輸入。如果使用光傳感器等輸入設(shè)備,由于發(fā)光/受光部位粘有污垢等,引起靈敏度變化,有可能不能完全進(jìn)入“ON”狀態(tài)。在比PLC運(yùn)算周期短的時(shí)間內(nèi),不能接收到ON和OFF的輸入。如果在輸入端子上外加不同的電壓時(shí),會(huì)損壞輸入回路。
5.輸出指示
不管輸出單元的LED燈亮還是滅,如果負(fù)載不能進(jìn)行ON或OFF時(shí),主要是由于過(guò)載、負(fù)載短路或容量性負(fù)載的沖擊電流等,引起繼電器輸出接點(diǎn)粘合,或接點(diǎn)接觸面不好導(dǎo)致接觸不良。
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