目前的轎車轉(zhuǎn)向分為前輪轉(zhuǎn)向(2WS)和四輪轉(zhuǎn)向(4WS),前者普遍使用，后者是近年出現(xiàn)的一種新技術(shù)，主要應(yīng)用在一些比較高級(jí)和新型轎車上。 所謂四輪轉(zhuǎn)向，是指后輪也和前輪相似，具有一定的轉(zhuǎn)向功能，不僅可以與前輪同方向轉(zhuǎn)向，也可以與前輪反方向轉(zhuǎn)向。其主要目的是增強(qiáng)轎車在高速行駛或者在側(cè)向風(fēng)力作用下的操縱穩(wěn)定性，改善低速時(shí)的操縱輕便性，在轎車高速行駛時(shí)便于由一個(gè)車道向另一個(gè)車道的移動(dòng)調(diào)整，以及減少調(diào)頭時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑。

　　結(jié)構(gòu)　四輪轉(zhuǎn)向裝置按照前后輪的偏轉(zhuǎn)角和車速之間的關(guān)系分為兩種類型：一種是轉(zhuǎn)角傳感型，另一種是車速傳感型。轉(zhuǎn)角傳感型是指前輪和后輪的偏轉(zhuǎn)角度之間存在著一定的因變關(guān)系，即后輪可以按前輪偏轉(zhuǎn)方向做同向偏轉(zhuǎn)，也可以做反向偏轉(zhuǎn)。車速傳感型是根據(jù)事先設(shè)計(jì)的程序規(guī)定當(dāng)車速達(dá)到某一預(yù)定值時(shí)(通常為35至40公里/小時(shí))，后輪能與前輪同方向偏轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)陀谀骋活A(yù)定值時(shí)，則與前輪反方向偏轉(zhuǎn)。目前的四輪轉(zhuǎn)向轎車既有采用轉(zhuǎn)角傳感型，也有采用車速傳感型，還有二者兼而用之的。例如馬自達(dá)929型轎車的四輪轉(zhuǎn)向就是具有兩種類型的特點(diǎn)。 　　原理　從汽車轉(zhuǎn)向的基本過(guò)程來(lái)看，無(wú)論采取怎樣的轉(zhuǎn)向形式，都是使汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生重心的平移和繞著重心的轉(zhuǎn)動(dòng)，這兩種運(yùn)動(dòng)的結(jié)合促使汽車完成了轉(zhuǎn)向的過(guò)程。當(dāng)汽車方向盤的轉(zhuǎn)角和車速都確定下來(lái)的時(shí)候，那么前輪轉(zhuǎn)向汽車的行駛狀態(tài)是單一的，而四輪轉(zhuǎn)向汽車的行駛狀態(tài)則會(huì)隨著后輪與前輪之間的角度不同或相同而變得多種多樣，這是兩輪轉(zhuǎn)向和四輪轉(zhuǎn)向的根本差別所在，也是后者比前者優(yōu)越的關(guān)鍵之處。汽車前輪在做轉(zhuǎn)向時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)作用在前輪的側(cè)向力，這時(shí)后輪也會(huì)產(chǎn)生一種離心力，這種作用力就會(huì)使車輛在垂直軸線方向上產(chǎn)生一個(gè)扭矩，增大了傾翻作用力使車輛不能穩(wěn)定。而有四輪轉(zhuǎn)向裝置的汽車，前后輪會(huì)相互配合，減弱傾翻作用力，側(cè)滑也會(huì)減少，從而保障了行車的安全。 　　汽車在做直線行駛時(shí)，由于受到車速和路面?zhèn)认蝻L(fēng)的影響經(jīng)常會(huì)走偏。這時(shí)有四輪轉(zhuǎn)向裝置的汽車的微處理機(jī)就會(huì)根據(jù)車速和前輪轉(zhuǎn)角加以計(jì)算，確定后輪的轉(zhuǎn)角數(shù)值，以變動(dòng)對(duì)變動(dòng)來(lái)保持車子行駛的穩(wěn)定性。 　　結(jié)構(gòu)　四輪轉(zhuǎn)向轎車的前后輪轉(zhuǎn)向裝置之間的聯(lián)系形式有機(jī)械式，也有液壓式、電子式等。目前四輪轉(zhuǎn)向裝置已將機(jī)械、液壓、電子、傳感器及微處理機(jī)控制技術(shù)緊密結(jié)合在一起，在很大程度上改善轎車的轉(zhuǎn)向特性，提高操縱穩(wěn)定性。