在了解ESP之前，必須先曉得人類對(duì)于在主動(dòng)安全技術(shù)的提升方面是有階段性的，且前一階段都成為下一階段的重要元素。1978年首次出現(xiàn)的ABS，在輪胎死鎖臨界點(diǎn)發(fā)揮最大煞車(chē)力道，大幅減短了煞車(chē)距離。之后，為了降低加速時(shí)輪胎因而打滑而空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，出現(xiàn)了在猛力加速或輪速過(guò)快時(shí)可限制輪速的ASR（Acceleration Slip Regulation）或稱TCS( Traction Control System)，甚至必要時(shí)還會(huì)降低引擎扭力輸出與提供適當(dāng)?shù)纳奋?chē)力。 　　穩(wěn)定控制階段催生ESP 　　ESP可提供給駕駛?cè)说暮锰幵谟冢焊纳莆ｋU(xiǎn)狀況下的轉(zhuǎn)向能力、降低車(chē)輛打滑或側(cè)滑的危險(xiǎn)、在物理極限下提供更好的車(chē)身穩(wěn)定度，以及最短的煞停距離。以Bosch的ESP為例，整個(gè)系統(tǒng)由9個(gè)部分環(huán)環(huán)相扣而成。分別是，由電子控制單元（ECU）控制的液壓調(diào)節(jié)器與壓力感應(yīng)器、輪速感應(yīng)器、方向盤(pán)角度感應(yīng)器，與ESP的核心裝置舵角與橫向加速感應(yīng)器；在引擎管理部分則有ECU（這里指的是引擎計(jì)算機(jī)）、節(jié)流閥感知器、噴油嘴、點(diǎn)火模塊、踏板行程感應(yīng)器等，皆因ESP系統(tǒng)而在程序方面做了一番修改。 　　新設(shè)計(jì)的電子控制單元（ECU）擁有運(yùn)算速度更快的第二代的56位微處理器，這全新規(guī)格的處理器可處理來(lái)自各個(gè)感應(yīng)器的資料、轉(zhuǎn)換訊號(hào)，以及控制節(jié)流閥以幫助車(chē)輛在高速過(guò)彎或緊急煞車(chē)時(shí)，維持一定程度的控制能力。而且ESP的好處是即使駕駛?cè)藳](méi)有作加速或煞車(chē)的動(dòng)作，ESP也會(huì)作動(dòng)維持車(chē)輛的動(dòng)態(tài)平衡，駕駛?cè)宋ㄒ灰�做的事就是轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)而已。 　　ESP的核心-舵角感應(yīng)器 　　有效地判斷當(dāng)駕駛?cè)丝赡軐?duì)車(chē)輛失去控制，進(jìn)而激活個(gè)別輪的煞車(chē)與降低引擎扭力輸出，幫助駕駛?cè)司S持車(chē)輛穩(wěn)定就是ESP的最大貢獻(xiàn)。ESP的作動(dòng)依靠整個(gè)系統(tǒng)的核心組件-舵角感應(yīng)器（通常應(yīng)用于航空器上），由高精密度硅微米技術(shù)制成的舵角感應(yīng)器，重量約70公克，體積大概與兩個(gè)火柴盒疊起來(lái)差不多，尤其是它還跟側(cè)向加速感應(yīng)器結(jié)合在一起。此外，在車(chē)輛激活的瞬間，還具有自我檢測(cè)功能。 　　在實(shí)際情形中，舵角感應(yīng)器會(huì)經(jīng)由車(chē)輛旋轉(zhuǎn)的角度，藉以判定車(chē)輛側(cè)滑與否。而旋轉(zhuǎn)的角度則取決于由ECU測(cè)得的橫向加速值。并且監(jiān)測(cè)車(chē)輛轉(zhuǎn)向的數(shù)據(jù)并將從其它感應(yīng)器傳來(lái)的資料整合起來(lái)，判定駕駛?cè)说囊鈭D與實(shí)際車(chē)輛動(dòng)態(tài)，進(jìn)而取用修正后的參數(shù)，以適度煞車(chē)力或降低動(dòng)力的方式中和轉(zhuǎn)向過(guò)度或不足的情形。 　　通常在行駛的車(chē)道中遇上障礙物或危險(xiǎn)時(shí)，一般來(lái)說(shuō)第一個(gè)動(dòng)作一定是轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，好讓車(chē)輪依著你所希望達(dá)到的舵角改變行進(jìn)方向，不過(guò)前題還得牽扯到車(chē)速、配重、驅(qū)動(dòng)型式、懸吊幾何設(shè)定，或輪胎選擇等等因素。舉例來(lái)說(shuō)，前驅(qū)車(chē)在進(jìn)行高速入彎或緊急閃避物體時(shí)，通常會(huì)遇上轉(zhuǎn)向不足的問(wèn)題，此時(shí)，車(chē)頭的重量與離心力會(huì)將前輪帶離正常的軌跡（也就是俗稱的推頭）。 　　若車(chē)上有裝配ESP系統(tǒng)，ESP會(huì)主動(dòng)供應(yīng)煞車(chē)力給內(nèi)側(cè)后輪，將車(chē)頭拉回正確的行進(jìn)方向。相反地，若后驅(qū)車(chē)開(kāi)始甩尾，ESP的計(jì)算機(jī)便開(kāi)始進(jìn)行干預(yù)，以增加外側(cè)前輪煞車(chē)力的方式，產(chǎn)生抵銷的力量與穩(wěn)定偏向力，并視需要減低動(dòng)力輸出。如果駕駛?cè)嗽趶澋乐幸呀?jīng)進(jìn)行煞車(chē)的動(dòng)作，則ESP會(huì)再增強(qiáng)外側(cè)前輪的煞車(chē)力，相對(duì)地減少內(nèi)側(cè)前輪的煞車(chē)力。