10前年，如果轎車(chē)安裝有ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)），不但說(shuō)明該車(chē)的安全性能出類拔萃，而且檔次也相當(dāng)高級(jí)。今天，安裝ABS的轎車(chē)已經(jīng)相當(dāng)普遍，經(jīng)濟(jì)型車(chē)也安裝有ABS。隨著對(duì)汽車(chē)安全性能的要求越來(lái)越高，一些中、高檔級(jí)的轎車(chē)已經(jīng)不滿足于ABS，還安裝了ASR（驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，又稱牽引力控制系統(tǒng)）或者ESP（電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)），使汽車(chē)的安全性能進(jìn)一步提高。 　　ASR的作用是當(dāng)汽車(chē)加速時(shí)將滑動(dòng)率控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動(dòng)輪快速滑動(dòng)。它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車(chē)的行駛穩(wěn)定。行駛在易滑的路面上，沒(méi)有ASR的汽車(chē)加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪容易打滑；如是后驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛容易甩尾，如是前驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛容易方向失控。有ASR時(shí)，汽車(chē)在加速時(shí)就不會(huì)有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑會(huì)導(dǎo)致整個(gè)車(chē)輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有ASR時(shí)就會(huì)使車(chē)輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向。 　　汽車(chē)的牽引力控制可以通過(guò)減少節(jié)氣門(mén)開(kāi)度來(lái)降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率或者由制動(dòng)器控制車(chē)輪打滑來(lái)達(dá)到目的，裝有ASR的汽車(chē)綜合這兩種方法來(lái)工作，也就是ABS／ASR形式。

1　輪速傳感器、2　液壓調(diào)節(jié)器、3　控制單元（CPU）、4　電控油門(mén)裝置、5　節(jié)氣門(mén)

　　裝有ASR的車(chē)上，從油門(mén)踏板到汽油機(jī)節(jié)氣門(mén)（柴油機(jī)噴油泵操縱桿）之間的機(jī)械連接被電控油門(mén)裝置所取替。當(dāng)傳感器將油門(mén)踏板的位置及輪速信號(hào)送至控制單元（CPU）時(shí)，控制單元就會(huì)產(chǎn)生控制電壓信號(hào)，伺服電機(jī)依此信號(hào)重新調(diào)整節(jié)氣門(mén)的位置（或者柴油機(jī)操縱桿的位置），然后將該位置信號(hào)反饋至控制單元，以便及時(shí)調(diào)整制動(dòng)器。 　　ESP（電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)，英文全稱Electronic Stabilty Program）包含ABS及ASR，是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當(dāng)前汽車(chē)防滑裝置的最高級(jí)形式。 　　ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度）、車(chē)輪傳感器（監(jiān)測(cè)各個(gè)車(chē)輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測(cè)車(chē)體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成�？刂茊卧�通過(guò)這些傳感器的信號(hào)對(duì)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。 　　有ESP與只有ABS及ASR的汽車(chē)，它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動(dòng)地作出反應(yīng)，而ESP則能夠探測(cè)和分析車(chē)況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。ESP對(duì)過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車(chē)在路滑時(shí)左拐過(guò)度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺(jué)到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車(chē)保持在原來(lái)的車(chē)道上。當(dāng)然，任何事物都有一個(gè)度的范圍，如果駕車(chē)者盲目開(kāi)快車(chē)，現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保證其安全。 　　據(jù)汽車(chē)工程界專家介紹，將來(lái)ASR等將變得如同ABS一樣普及，因?yàn)锳BS、ASR及ESP包含著技術(shù)及性能上的貫通。有專家認(rèn)為在一定的范圍內(nèi)ASR等裝置有取替4輪驅(qū)動(dòng)的可能。例如轎車(chē)，過(guò)去人們認(rèn)為提高轎車(chē)行駛性能最好是采用4輪驅(qū)動(dòng)，可是與4輪驅(qū)動(dòng)相比，ASR等裝置更適合轎車(chē)。這是因?yàn)?輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高，增加車(chē)重而且耗油，而ASR等裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安裝方便，在一般城鎮(zhèn)道路上使用效果并不差。