自從奇瑞A3配備了ESP后，這種以往只有在中高級(jí)車型中才有的安全配置，也出現(xiàn)在了8萬(wàn)元級(jí)別的小型車上，真是給人“舊時(shí)王謝堂前燕，飛入尋常百姓家”的感覺。

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　　很多人都知道，ESP是Electronic Stability Program（電子穩(wěn)定程序）的簡(jiǎn)稱。一般認(rèn)為ESP的主要作用就在于調(diào)節(jié)車輛的轉(zhuǎn)向不足或者轉(zhuǎn)向過(guò)多特性，而我們一般在談?wù)撧D(zhuǎn)向過(guò)多或者不足的時(shí)候，通常是和車輛的轉(zhuǎn)向指向精確性聯(lián)系在一起，是操控性能，而不是安全。然而，發(fā)生在筆者朋友身上的一次車禍，才讓我們感受到側(cè)滑才是日常安全行駛的最大敵人，而ESP最大的應(yīng)用價(jià)值就是能最大限度地防止側(cè)滑和當(dāng)側(cè)滑發(fā)生時(shí)控制側(cè)滑。

　　在《BOSCH 汽車工程手冊(cè)》上，我們查閱到ESP的任務(wù)：防止車輛的側(cè)向不穩(wěn)定性。它包括在車輛的制動(dòng)系和動(dòng)力傳動(dòng)系中。通俗地說(shuō)，ESP要解決的車身穩(wěn)定問(wèn)題會(huì)分解為兩個(gè)獨(dú)立的目標(biāo)，一個(gè)是車身自身打轉(zhuǎn)的問(wèn)題（即下面兩個(gè)圖中的左下角車身沿自己縱軸線旋轉(zhuǎn)問(wèn)題），另一個(gè)是車輛的整體運(yùn)動(dòng)軌跡的問(wèn)題（下圖中的綠色線路還是橙色線路的問(wèn)題）。

（資料圖片）

　　要實(shí)現(xiàn)以上功能，就必須在ABS和TCS的基礎(chǔ)上，增加感應(yīng)駕駛員意圖的傳感器（轉(zhuǎn)向盤傳感器），感應(yīng)車輛自身打轉(zhuǎn)的傳感器（橫擺角速度傳感器）和感應(yīng)車輛側(cè)滑的傳感器（側(cè)向加速度傳感器）。后兩個(gè)傳感器一般安裝在車輛的中心位置。

　　我們以一個(gè)實(shí)際例子去說(shuō)明ESP的原理。下圖是一車輛因?yàn)橐�避開障礙物而切換到逆行車道的情形。假設(shè)前方有車疾馳過(guò)來(lái)，司機(jī)急打方向盤，試圖回到正常車道。這時(shí)候，在急轉(zhuǎn)彎所造成的強(qiáng)大離心力的作用下，車身很容易甩尾（下圖紅色車身與箭頭表示的方向），失去控制，造成車禍。這也是我們常說(shuō)的轉(zhuǎn)向過(guò)度的極端表現(xiàn)。

（資料圖片）