雷克薩斯ES系列自從誕生以來一直以優(yōu)雅和豪華著稱，全新上市的ES240相比ES350，其針對的消費人群更加年輕。在外觀上，與ES350差別不大，同時在內(nèi)飾上，繼續(xù)延續(xù)雷克薩斯豪華舒適的特點，人性化配置以及高科技裝備都成為必不可少的配置。 

　　內(nèi)飾中控臺部分，桃木裝飾面板和真皮緊密結(jié)合，在選材上充分體現(xiàn)了以人為本的理念。整潔的中控布局讓功能區(qū)顯得簡潔而大氣，一鍵式啟動按鈕做工精細，顯得非常有檔次。清晰的儀表盤特別設(shè)計了擋位顯示功能，操作起來更為簡便。

　　ES240的方向盤同樣體現(xiàn)了一貫的優(yōu)雅風格，整體的三幅設(shè)上雖然簡單，傳統(tǒng)的桃木和真皮結(jié)合也絲毫沒有什么特別，但是實際使用的手感卻非常舒適。同時多功能按鍵也是非常體貼。集成音響，藍牙免提功能，使用中非常方便。

　　雷克薩斯系列車型一貫在配置裝備上毫不吝嗇，這款3S240豪華版配置也是極為豐富。硬盤導航和倒車影像是最為實用的兩項。但是相比RX350等車型，ES240的倒車影像并未顯示倒車安全線，實際倒車過程中后方的行駛距離不易把握。但在前排駕駛與副駕駛，安全帶未息警報提示倒是非常人性化的裝備。

　　這款ES240豪華版配備了LEXUS G-BOOK雷克薩斯智能副駕信息系統(tǒng)，能夠通過無線網(wǎng)絡(luò)連接數(shù)據(jù)中心，為駕乘者提供包括緊急救援、防盜追蹤、道路救援、保養(yǎng)通知、話務(wù)員服務(wù)、資訊服務(wù)、G路徑檢索在內(nèi)的七大智能通信服務(wù)。雷克薩斯智能副駕的應(yīng)用，旨在為消費者帶來隨時隨地、安全便捷的汽車生活。除此之外空調(diào)調(diào)節(jié),地圖查詢等功能都非常方便,手指點在屏幕上,地圖可自行移動。

　　全新ES240中控臺左邊控制區(qū)域集成了多項功能，包括了外后視鏡電動折疊調(diào)節(jié)，大燈調(diào)節(jié)，儀表盤燈光調(diào)節(jié)，并且配有一個較小的隱藏式儲物槽。同時油箱蓋，后備箱以及后窗電動遮陽簾開關(guān)也一并匯聚于此。值得一提的是ES240還配備的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)控制能夠利用微波雷達自動探測前方障礙物，并在必要時進行預(yù)警及干預(yù)，這項功能能夠大大增強高速情況下的行駛安全。

　　全新ES240搭載了5速手自一體變速箱，中控的木紋裝飾一直延伸到擋位部分，彰顯豪華氣質(zhì)。前排中央扶手的儲物空間使用時非常方便，并且內(nèi)飾12V電源插口和AUX接口。位于隱藏式杯槽后方的座椅電加熱按鈕調(diào)節(jié)起來也非常順手。

　　車頂天窗控制區(qū)域配有閱讀燈和眼鏡盒，全景式天窗分為兩部分，前面部分天窗可電動調(diào)節(jié)開啟，后面部分天窗為固定式，室內(nèi)光線的通透度得到了充分加強。除此之外，還配備了雷克薩斯獨特的一鍵緊急呼叫功能，開啟功能按鈕后G-BOOK話務(wù)員就通過車載音響與駕駛者取得聯(lián)系，并得到即時救助。同時車載GPS可以自動發(fā)送車輛的位置信息。

　　全新ES240前排座椅為8向電動調(diào)節(jié)并且附帶腰部支撐，而副駕駛的左側(cè)靠背上也配備了座椅調(diào)節(jié)按鈕，主要方便后排乘坐者調(diào)節(jié)最佳的腿部空間。同時后排乘坐者可以通過高度可調(diào)頭枕找到最佳的頭部位置。后排扶手的儲物能力同樣不可小視，放置水杯和小件物品很方便。

　　全新ES240的車門開啟角度非常大，方便上下車，值得一提的是前排車門內(nèi)側(cè)分別配別了2組座椅記憶功能，這樣的配置在同級別車型中也是比較少見的。

　　雷克薩斯ES240的車身軸距達到了2775毫米，前后排空間對于中高個頭的駕乘者都足以應(yīng)付，并且駕駛座方向盤具備了記憶功能，上車和下車時方向盤能夠自行調(diào)節(jié)高度和方向給駕駛者帶來了不少的方便。

　　后排空間局部充分能體現(xiàn)出日系車型一貫的人性化關(guān)懷，后排出風口和可擴展的儲物槽都提供了不少方便，而左右頭頂拉手部分特別設(shè)計了LED照明，同時掛鉤還設(shè)計成了隱藏式，空間的利用上也頗具創(chuàng)意。

　　全新ES240的后備箱容積達到了494升，對于普通的旅行商務(wù)出行，空間上綽綽有余了。除了鑰匙開啟比較方便外，中控部分也有開啟鈕，后備箱車門內(nèi)側(cè)還特別設(shè)計了逃生拉手，在遇到緊急事故時方便車門乘客以最快時間脫身。

　　全新ES240搭載的直列4缸頂置雙凸輪軸帶智能正時可變氣門控制系統(tǒng)發(fā)動機，可于6000轉(zhuǎn)/分鐘時產(chǎn)生123千瓦的最大功率，并在4000轉(zhuǎn)/分鐘時獲得224牛·米的峰值扭矩，0-100公里/小時加速時間為10.4秒，最高時速為205公里/小時。通過優(yōu)化前懸架減振器橫向穩(wěn)定桿，讓車身在變道和轉(zhuǎn)彎時更加穩(wěn)定，配合平整化底盤設(shè)計，帶來順暢自如的駕馭感。