【太平洋汽車網(wǎng) 技術(shù)頻道】“自動泊車”這個詞，相信大家已經(jīng)是耳濡目染了，并不是一個新的技術(shù)詞匯。不過現(xiàn)在的技術(shù)更新迭代太快了，5G技術(shù)、自動駕駛已成為大家日常的“談資”，自動泊車技術(shù)自然也是在不斷升級進化的，自動化程度與便利性已不可同日而語了。那目前市場上的自動泊車功能是雞肋還是福音？選車的時候要不要考慮自動泊車的功能？這是本文接下來要和大家探討的。

　　其實“自動泊車”的功能在較早之前車型就已經(jīng)裝備了，不過那時基本是高端車型的專屬配置，大家接觸比較少。隨著技術(shù)的不斷更新迭代，目前自動泊車技術(shù)變得越來越普及，不少經(jīng)濟型家用車上也有配備，而且自動泊車也變得越來越智能化，越來越實用。

　　只不過礙于成本與技術(shù)等原因，并不是所有品牌的自動泊車技術(shù)都一樣，會出現(xiàn)幾種不同功能的自動泊車技術(shù)共存的情況。所以在不同車型上都有搭載自動泊車功能，但實際的功能表現(xiàn)可能會有很大的差別。為了讓大家便于了解，筆者將目前市場上比較常見的幾種自動泊車技術(shù)進行分類。按照智能化程度來分的話，大概可以分為三種，姑且稱為A類（半自動泊車）、B類（自動泊車）以及C類（全自動泊車）。

　　在車型配置表上廠家也會把它稱為自動泊車系統(tǒng)，但實際使用過程中，還是得依賴駕駛員的操作才能完成，所以筆者才把它稱為半自動泊車。

　　實際操作是怎樣的？進入停車場后開啟自動泊車功能，位于車身四周的雷達傳感器會監(jiān)測停車場的空位，監(jiān)測到合適位置后會指示駕駛員停車，然后按指示來進行操作，包括踩剎車（控制車速）、切換檔位（D檔或R檔），整個過程都需要駕駛員參與其中。簡單來說就是，這類泊車系統(tǒng)只是輔助駕駛員規(guī)劃泊車路徑，操控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等功能，其余都需要駕駛員配合。

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　　這種屬于早期的自動泊車技術(shù)，不過現(xiàn)在在一些經(jīng)濟型家用車上還有裝備，比如大眾的部分入門車型。由于僅僅依靠為數(shù)不多的雷達系統(tǒng)探測，識別率一般，對停車場要求比較高（車位不能太窄），整個過程需要人為操作，而且耗時也比較長，最終停車的效果也不一定理想。所以這類泊車系統(tǒng)基本屬于雞肋性質(zhì)的功能，可有可無。

　　相比A類，這種類型的自動泊車就更智能了，整個泊車過程中，方向盤、剎車、檔位的切換都交由系統(tǒng)自主完成，基本不用駕駛員輔助操作，唯一需要的配合的是按住一個按鍵就行。如果泊車過程中遇到突發(fā)情況，松開按鍵就能及時終止自動泊車的動作。

　　使用這種類型的自動泊車系統(tǒng)是怎樣一種體驗？下面以廣汽新能源Aion S的自動泊車功能為大家簡單介紹下。Aion S上面這套自動泊車系統(tǒng)支持三種情況的泊車，即平行泊入、平行泊出和垂直泊入。

　　使用很簡單，通過檔桿旁邊的自動泊車按鍵激活，然后再中控屏上選擇泊車模式，然后一直往前走，系統(tǒng)會自動掃描符合條件的停車位，接下來根據(jù)屏幕上的指示來操作就可以了。搜索到合適的車位后，會在中控屏上顯示出“P”的字樣，然后提示掛入R檔，接著全程只需按住泊車按鍵就行，系統(tǒng)會自動完成泊車。具體可以看下方的視頻演示：

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　　可以看到，這一類型的自動泊車系統(tǒng)在操作上就便利了很多，不需要駕駛員控制剎車、不需要頻繁切換檔位，省事不少，對于新手來說比較實用。這種類型的自動泊車系統(tǒng)目前市場上比較常見，比如吉利、長安、上汽榮威、廣汽傳祺、威馬等品牌部分車型上就配備這種自動泊車系統(tǒng)，而且選裝的價格不算太貴，算是比較親民的一類。

　　值得一提的是，雖然是同一種類型的自動泊車系統(tǒng)，由于各個品牌車型選擇的供應(yīng)商、調(diào)校匹配能力的不同，最終出來的效果也會有比較大的差異，比如車位的環(huán)境要求、車位識別能力以及系統(tǒng)穩(wěn)定性等，最終會影響自動泊車的實用性。

　　筆者之所以稱為全自動泊車，主要是因為在泊車系統(tǒng)識別到停車位后，整個泊車過程是不需要人為介入的，全部交由系統(tǒng)來完成，便利性是最好的。這種類型的泊車系統(tǒng)在一些高端車型上已經(jīng)有匹配，比如奧迪A8L、奔馳S級等，而在新勢力造車陣營里也有不少車型已經(jīng)有配備，比如特斯拉Model 3、小鵬G3等車型。

　　需要指出的是，即便筆者把它們歸類到同一種類型自動泊車系統(tǒng)，實際上它們的停車效果也有明顯差別的，比如車位識別率，有些車只能依靠其他車作為參照物來識別車位，有些車則能識別地上的停車線，智能化程度也有所不同。下面就以我們之前體驗過的兩款車給大家解讀一下。

　　比如我們之前測試的零跑S01就配備了全自動泊車的功能，它的操作非常簡單，當系統(tǒng)檢測到符合你需求的停車位后，只需要按下方向盤右側(cè)的OK鍵，松開剎車全部交由系統(tǒng)操作完成。

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　　這套系統(tǒng)得益于12個環(huán)車雷達，可以支持垂直和側(cè)方位的停車，而且在停車過程中即便突然出現(xiàn)行人也是會自動剎停的，整個過程也可以通過360°全景影像觀察實時路況，安全性有一定的保障。不過實際體驗中，停車位的識別率還有進步的空間，而且不能識別地上停車線，兩側(cè)無車的情況下是無法監(jiān)測出車位的（當然，這種情況也基本不用自動泊車了）。

　　那接下來說的這種全自動泊車系統(tǒng)，它除了配備雷達，還有高清攝像頭，是可以識別停車線的，就是小鵬G3上面那套稱為“多場景全自動泊車”系統(tǒng)。

　　先說說硬件，小鵬G3的那套XPILOT2.5智能駕駛系統(tǒng)裝備了多達20個傳感器，其中包括12個超聲波雷達、5個高清攝像頭和3個毫米波雷達。當然這些硬件不只是為自動泊車服務(wù)的，還有自動駕駛輔助，可以精準識別路上的車輛、行人、障礙物等。其中自動泊車會用到超聲波雷達、左右外后視鏡的攝像頭以及車尾后視攝像頭進行車位識別。

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　　這套系統(tǒng)同樣是全自動泊車的，確認車位后全部交由系統(tǒng)來操作完成，它可以實現(xiàn)垂直車位、平行車位以及斜式三種車位的自動泊車入圍，和前面介紹不同的是，它能識別地面標線，僅靠地面標線也能完成自動泊車，市面上很多自動泊車系統(tǒng)都無法做到的一點。實際體驗中，其實這套系統(tǒng)對于各種不同的停車位識別率還是挺高的，對于新手來說真的是可以依賴的一套泊車系統(tǒng)。

　　相比這個比較常規(guī)的功能，筆者更想和大家分享的是它的另外兩個場景泊車功能，不僅僅是噱頭，還有一定的實用性的。第一種是“鑰匙泊出”功能，簡單來說可以通過車鑰匙來控制車輛駛離車位。比如在狹窄的停車位，取車時發(fā)現(xiàn)兩側(cè)的車都靠的很近，不方便開門進入車內(nèi)，這時候這個功能就相當好用了，只需要操作鑰匙就能把車開出來。

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　　第二種就是“遙控自動泊入”功能，這種更智能也更炫酷。實際應(yīng)用場景就是，比如在停車場找到一個比較窄的停車位，即便停進去之后也不方便開門出來，這時候“遙控自動泊入”功能就很實用了。

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　　具體操作也很簡單，在系統(tǒng)識別到車位后，可以掛入P檔后駕駛員離開車輛，然后長按車鑰匙上的泊車按鍵，當雙閃燈亮起的時候說明車輛進入控制狀態(tài)，這時候雙擊泊車按鍵，車輛就會自動執(zhí)行泊車入位的功能，相當智能。

　　看到上面介紹的哪三種自動泊車種類，可能老司機們會覺得還是沒有多大的用處：它能停的我都能停，它不能停的我也能停，而且比它快。從根本上來講，這些自動泊車系統(tǒng)都需要駕駛員開到停車場尋找車位，系統(tǒng)只是負責幫你把車停好。那有沒有一種泊車系統(tǒng)可以讓車輛自主去找停車位，需要走的時候可以把它“召喚”到我們身邊？還真有，比如“代客泊車”，屬于自動駕駛的范疇了。

　　目前主要有兩種技術(shù)路線，一種是通過類似于V2X的方案實現(xiàn)（即改造升級停車場），另一種則是通過讓車變得更智能（即升級車輛本身，堆各種傳感器）。

　　2017年，我們就看到戴姆勒與博世聯(lián)合研發(fā)的自動代客泊車技術(shù)，采用的就是類似V2X的方案。簡單來說，這套系統(tǒng)由車端、云端、場端三部分組成，車端作為執(zhí)行機構(gòu)，場端感知車輛以及環(huán)境信息做出決策處理，云端主要負責接受用戶指令（比如手機遠程控制）。具體效果可以觀看下方視頻：

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　　這種方案最大的特點是，場端成為了這套系統(tǒng)最重要的大腦（車輛本身反而要求不高），需要進行智能升級，比如增加各種攝像頭、激光雷達等等，才能精確測量與監(jiān)控車輛的位置?？上攵?，這種升級付出的成本是巨大的，要大規(guī)模商業(yè)化目前是做不到的。

　　早些年法拉第FF 91發(fā)布時也展示過它的自動泊車技術(shù)，那種就屬于另一種類型，在車身堆各種傳感器（類似現(xiàn)在的自動駕駛測試車）。法拉第FF91整車配備了包括攝像頭、超聲波雷達、激光雷達等30多個傳感器。據(jù)介紹能做到全方位無死角的探測，并且能夠適應(yīng)各種情況，比如雨雪天、霧霾等低能見度條件。

　　這種僅靠自身的傳感器來識別周圍的環(huán)境，可以理解為上面介紹的全自動泊車類型的升級版，不過要實現(xiàn)全面商業(yè)化也不容易，一來僅依靠傳感器車輛不能確保100%的準確率，存在較大的風險（中國停車場環(huán)境復雜得多）。二來增加傳感器所帶來的車輛成本的增加，消費者不一定會買單。不過筆者相信，隨著技術(shù)的發(fā)展，這種便利的代客泊車技術(shù)終將會融入到我們的生活里。

　　總結(jié)：正如大家所見，目前市場上主流的自動泊車系統(tǒng)是有幾種不同類型的，它們之間的功能性有較大的差別，比如半自動泊車與全自動泊車的實用性差別就很大。“不是所有的自動泊車都可以稱為自動泊車”，可能我們在不同車型的配置表上看到的可能是同一個詞，但可能屬于不同的類型，功能性和你預(yù)想的有所偏差。所以大家在選車的時候，最好實際體驗過才下決定要不要選裝這個配置。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 陳啟貞）