【太平洋汽車網(wǎng) 技術(shù)頻道】雖然說真正的全自動(dòng)駕駛現(xiàn)在還沒有實(shí)現(xiàn)，但針對(duì)特定場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛已經(jīng)有一些車企可以觸及。特斯拉的NOA自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛以及蔚來的NOP領(lǐng)航輔助駕駛都可以在高速上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輔助駕駛功能。而相信第三家推出高速駕駛輔助功能的車企，會(huì)是小鵬。

　　所謂的高速輔助駕駛，顧名思義也就是在高速上，車輛會(huì)根據(jù)導(dǎo)航進(jìn)行自動(dòng)駕駛，車輛在高速中可以自主變道、自主選擇最優(yōu)車道、自主調(diào)整限速、自主實(shí)現(xiàn)超車、自主進(jìn)出匝道、自主通過匝道切到另外的高速上。當(dāng)然，使用的場(chǎng)景就僅限于在高速上。

　　最先發(fā)布這項(xiàng)功能的是特斯拉，在2019年6月份，特斯拉就向國(guó)內(nèi)選裝了FSD（完全自動(dòng)駕駛）硬件的車主推送了NOA(Navigate on Autopilot) 自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能。特斯拉也是全球第一家在量產(chǎn)車型中實(shí)現(xiàn)高速自動(dòng)駕駛的車企，顯然，特斯拉作為智能汽車的攪局者和領(lǐng)頭羊，在技術(shù)的推進(jìn)的速度是十分強(qiáng)悍的。

　　而在今年的10月初，蔚來向選裝了NIO Pilot全配包(自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng))的車型推送了NOP(Navigation on Pilot)領(lǐng)航輔助駕駛功能。這個(gè)名字雖然聽著不太一樣，但本質(zhì)跟特斯拉的NOA是一致的，都是在高速上車輛根據(jù)導(dǎo)航進(jìn)行自動(dòng)駕駛。

　　類似功能在小鵬上被稱為NGP(Navigation Guided Pilot)自主導(dǎo)航駕駛功能，目前小鵬NGP功能還處于調(diào)試狀態(tài)，仍未向用戶進(jìn)行推送，預(yù)計(jì)推送的時(shí)間是在明年一季度，搭載的車型是選裝了NGP硬件的小鵬P7。如果小鵬正式推送發(fā)布NGP的話，相信會(huì)是全球第三家實(shí)現(xiàn)該項(xiàng)功能的車企。

　　實(shí)際上高速導(dǎo)航自動(dòng)駕駛本質(zhì)是自動(dòng)駕駛的一個(gè)小分支，在特定場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛這么一項(xiàng)人類一直在追求的技術(shù)。而在自動(dòng)駕駛在高速場(chǎng)景下率先得到量產(chǎn)應(yīng)用，原因也十分簡(jiǎn)單：因?yàn)楦咚俚穆窙r遠(yuǎn)比城市路況簡(jiǎn)單。高速上并沒有紅綠燈，也沒有十字路口，更沒有行人，車輛只需要做好跟車、車道選擇以及進(jìn)出匝道即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

　　當(dāng)然，高速導(dǎo)航自動(dòng)駕駛功能看似實(shí)現(xiàn)起來并不難，但這僅僅是相比城市中全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛而言的。要真正實(shí)現(xiàn)高速自動(dòng)駕駛功能，需要處理的問題也是十分多，如果這項(xiàng)功能真的那么容易實(shí)現(xiàn)，那至今就不會(huì)僅有兩家車企實(shí)現(xiàn)了這項(xiàng)功能的量產(chǎn)推送。

　　那高速自動(dòng)駕駛過程中，需要解決什么樣的難題呢？舉個(gè)例子：車輛本車道行駛時(shí)怎么保證跟車安全？有車輛突然加塞或緊急變線時(shí)怎么處理？在車輛變線時(shí)怎么保證車輛的安全？車輛變線的時(shí)機(jī)怎么確認(rèn)？什么時(shí)候應(yīng)該超車？車很多時(shí)要怎么出匝道？出匝道后并入主道怎么保證準(zhǔn)確？道路的標(biāo)線和限速怎么精確識(shí)別？路面遇到施工封路怎么處理？

　　關(guān)于高速自動(dòng)駕駛這方面的問題，真的有很多很多，所以這才需要工程團(tuán)隊(duì)花巨大的時(shí)間去逐項(xiàng)進(jìn)行算法確定以及優(yōu)化，

　　可能也會(huì)有小部分網(wǎng)友覺得，自己的車通過自適應(yīng)巡航+車道保持也能實(shí)現(xiàn)在高速上車車輛的自動(dòng)駕駛，但顯然這跟本文說的高速導(dǎo)航自動(dòng)駕駛還有十萬(wàn)八千里的差距。因?yàn)楦咚賹?dǎo)航自動(dòng)駕駛的安全性和穩(wěn)定性要遠(yuǎn)高于普通的自適應(yīng)巡航等駕駛輔助，另外高速導(dǎo)航自動(dòng)駕駛車輛還會(huì)自動(dòng)超車和出匝道，這些功能是傳統(tǒng)L2級(jí)別駕駛輔助功能不能實(shí)現(xiàn)的。

　　人在開車時(shí)就需要眼觀八方，為的就是采集車輛周圍的信息，從而判斷接下來該做什么動(dòng)作。那對(duì)于車輛自動(dòng)駕駛而言也是這樣的，車要先知道四周的情況才能確定該怎么去駕駛。對(duì)于小鵬而言，這套NGP系統(tǒng)使用了13個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)和1個(gè)車內(nèi)攝像頭來實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周邊的信息采集。

　　13個(gè)攝像頭中，4個(gè)是傳統(tǒng)的環(huán)視攝像頭、5個(gè)是環(huán)車身高感知攝像頭、1個(gè)放在擋風(fēng)玻璃上方的三目攝像頭模塊（廣角、中距和遠(yuǎn)距攝像頭）、1個(gè)在三目攝像頭模塊旁的前安全輔助攝像頭。這些攝像頭的存在是為了通過視覺來識(shí)別車輛周邊的車輛距離和位置，另外還會(huì)通過視覺識(shí)別出前方的行人以及樁筒等障礙物。未來在城市中要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的話，還需要攝像頭識(shí)別紅綠燈信號(hào)。

　　而毫米波雷達(dá)則是用來確定車輛周邊目標(biāo)的距離、范圍和速度。一般自適應(yīng)巡航以及主動(dòng)剎車系統(tǒng)中，都會(huì)使用到一顆前置的毫米波雷達(dá)，其作用就是為了確定前車的距離和速度。而自動(dòng)駕駛中需要采集車身周邊目標(biāo)的信息，所以使用了更多的毫米波雷達(dá)來進(jìn)行信息采集。

　　小鵬的NGP采用了多傳感信息融合路線，通過攝像頭以及雷達(dá)雙重感知，讓車輛對(duì)周邊的環(huán)境有了精確的了解，這樣可以讓NGP系統(tǒng)作出最合適的指令。

　　在數(shù)據(jù)采集方面有了豐富基礎(chǔ)后，車輛要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛還需要一個(gè)大腦，這個(gè)大腦需要去處理每一個(gè)車輛收集到的信息，并且根據(jù)當(dāng)前的信息去發(fā)出下一步的指令。小鵬NGP系統(tǒng)使用的“大腦”就是英偉達(dá)(NVIDIA)Xavier 計(jì)算平臺(tái)，這是英偉達(dá)2018年初發(fā)布的AI超級(jí)計(jì)算芯片，單塊Xavier 芯片算力達(dá)到了30TOPS（峰值為32TOPS），也就是芯片每秒可以進(jìn)行30萬(wàn)億次運(yùn)算。雖然看似這個(gè)芯片的數(shù)據(jù)處理能力超強(qiáng)，但實(shí)際上自動(dòng)駕駛對(duì)算力的需求是無盡的，算力越高的芯片，可以讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)效率越高，表現(xiàn)也會(huì)越強(qiáng)。

　　小鵬其實(shí)是在2018年與英偉達(dá)、德賽西威簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同研發(fā)適配中國(guó)交通環(huán)境和駕駛場(chǎng)景的L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。其中英偉達(dá)負(fù)責(zé)提供Xavier計(jì)算平臺(tái)、德賽西威完成自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)的硬件開發(fā)、小鵬則提供自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)。從現(xiàn)在來看，三方的合作是成功的，最終的成品也在小鵬P7上實(shí)現(xiàn)了落地。

　　不過這一幕，在2020年上也出現(xiàn)在了其他車企上。2020年9月，理想汽車宣布與英偉達(dá)、德賽西威簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，理想汽車將成為全球首個(gè)量產(chǎn)使用NVIDIA ORIN芯片的車企，量產(chǎn)車型將于2022年下線。而這里的英偉達(dá)ORIN芯片，是英偉達(dá)最新一代的自動(dòng)駕駛芯片（2019年發(fā)布，2022年正式投產(chǎn)），其芯片算力達(dá)到了200TOPS、包含了170億個(gè)晶體管，8個(gè)核心。這也就意味著，ORIN芯片性能是小鵬NGP使用Xavier芯片的7倍。當(dāng)然，在2018年小鵬為了盡快推進(jìn)P7的研發(fā)，也只能使用英偉達(dá)現(xiàn)成的芯片，如果要等最新一代的自動(dòng)駕駛芯片，P7現(xiàn)在都無法交付。

　　除了傳感器以及處理器外，NGP還需要高精度地圖以及高精定位系統(tǒng)。高精度地圖的作用是為了讓車輛知道前方的道路基本狀況（直線還是彎道、彎道曲率、限速、車道數(shù)量等等），而高精定位系統(tǒng)則是可以實(shí)時(shí)定位車輛的位置，并且可以確定車輛處于哪一條車道上，這樣才能讓系統(tǒng)判斷接下來的要做什么操作。

　　小鵬NGP功能實(shí)際上是XPILOT 3.0自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)里的其中一項(xiàng)功能，而XPILOT 3.0是小鵬目前最新最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。這套自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)包括了常規(guī)的駕駛輔助（自適應(yīng)巡航、車道保持、主動(dòng)剎車）、NGP高速自主導(dǎo)航駕駛、自動(dòng)泊車等功能。不過目前XPILOT 3.0系統(tǒng)仍然未向車主進(jìn)行推送，車主們還需要耐性多等待一段時(shí)間才能體驗(yàn)到全面的駕駛輔助功能。

　　想要擁有NGP功能就必須選裝XPILOT 3.0的硬件和軟件，而小鵬跟特斯拉有一個(gè)很大的不同就在于其不同車型的駕駛輔助硬件是不一樣的，想要選擇XPILOT 3.0功能的朋友必須了解清楚車輛配置，因?yàn)樾※iP7后期是不支持硬件升級(jí)的。

　　小鵬P7共有后驅(qū)長(zhǎng)續(xù)航版、后驅(qū)超長(zhǎng)續(xù)航版、四驅(qū)高性能版四個(gè)大基礎(chǔ)版本，在后驅(qū)長(zhǎng)續(xù)航版、后驅(qū)超長(zhǎng)續(xù)航版中又分別有智行版（低配）、智享版（中配）、智尊版（頂配）三個(gè)配置版本，而在四驅(qū)高性能版中則只有智享版（中配）、智尊版（頂配）兩個(gè)配置。在所有車型版本中，只有智尊版才會(huì)搭載有XPILOT 3.0系統(tǒng)的硬件，其余車型沒有也不能選配XPILOT 3.0系統(tǒng)的硬件。

　　當(dāng)然，你以為你選擇了智尊版車型就可以順理成章享有XPILOT 3.0系統(tǒng)的硬件和軟件？抱歉，小鵬這里還有一個(gè)小“套路”：XPILOT 3.0的硬件和軟件是分開購(gòu)買的，智尊版標(biāo)配XPILOT 3.0硬件，但軟件上只會(huì)配XPILOT 2.5+的功能（自適應(yīng)巡航、車道保持、自適應(yīng)彎道巡航、自動(dòng)變道輔助、主動(dòng)剎車、前碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警等）。

　　如果你想要在智尊版的基礎(chǔ)上享受到XPILOT 3.0功能，可以在購(gòu)車時(shí)選裝XPILOT 3.0軟件功能，價(jià)格是2萬(wàn)元。如果是在提車后再購(gòu)買的話，則需要3.6萬(wàn)元。從性價(jià)比而言，自然是在購(gòu)車時(shí)直接選裝是最好的。

　　這么算下來，擁有NGP功能最低需要花多少錢呢？答案是27.99萬(wàn)元。首先選的是小鵬P7入門的后驅(qū)長(zhǎng)續(xù)航版（小鵬G3車型不支持XPILOT 3.0），然后再選里面的頂配智尊版車型，外觀內(nèi)飾均不做額外的選配，這樣補(bǔ)貼后價(jià)格是25.99萬(wàn)元，再加2萬(wàn)元選配XPILOT 3.0軟件功能，這樣車價(jià)就是27.99萬(wàn)元。當(dāng)然，落地的話還得上個(gè)保險(xiǎn)，這樣至少也得28.59萬(wàn)元。