● PSS后輪隨動轉(zhuǎn)向的原理

　　要說清楚PSS后輪隨動轉(zhuǎn)向的原理，那我們就先要了解扭轉(zhuǎn)梁側(cè)傾轉(zhuǎn)向的基本原理，這在《和工程師聊技術(1)認識扭轉(zhuǎn)梁后懸掛》中已經(jīng)詳細說明，在此就不再重復了。

　　拖拽臂后懸掛側(cè)傾轉(zhuǎn)向這個原理如果使用得當，就能夠使得車輛具有入彎時轉(zhuǎn)向半徑小，出彎時穩(wěn)定的特點。而PSS后輪隨動轉(zhuǎn)向則是在側(cè)傾轉(zhuǎn)向的基礎上，利用柔性橡膠襯套來擴大這種“入彎轉(zhuǎn)向半徑小，出彎穩(wěn)定”的趨勢。

　　PSS后輪隨動轉(zhuǎn)向是怎樣工作的呢？PSS后懸掛的擺臂夾角為負，因而在剛?cè)霃潟r，車身側(cè)傾角不大，外側(cè)輪上跳幅度僅導致彎外輪后移，前后輪反向偏轉(zhuǎn)，從而縮小了轉(zhuǎn)彎半徑。

　　當車輛開始深入彎道，車身側(cè)傾變大，擺臂夾角逐漸變?yōu)?度，此時當車身繼續(xù)側(cè)傾，車輪上跳幅度更大導致彎外輪開始具有前移的趨勢，前后輪同向偏轉(zhuǎn)，從而提高車輛通過彎心后出彎的穩(wěn)定性。

　　至關重要的一點是，PSS隨動轉(zhuǎn)向后懸掛采用多個自偏轉(zhuǎn)橡膠襯套用以連接車身和后橋。當后橋具有偏轉(zhuǎn)趨勢時，橡膠襯套便會加大這種趨勢，從而使側(cè)傾轉(zhuǎn)向的作用增大。經(jīng)過合理的調(diào)教，PSS隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)便實現(xiàn)了前面提到的“入彎轉(zhuǎn)向半徑小，出彎穩(wěn)定”的特性。

　　總結：PSA的這種PSS隨動轉(zhuǎn)向后懸掛利用拖拽臂懸掛的側(cè)傾轉(zhuǎn)向原理及采用自偏轉(zhuǎn)橡膠襯套實現(xiàn)了“入彎轉(zhuǎn)向半徑小，出彎穩(wěn)定”的特性。PSA只用了幾個“膠墊”就獲得了與多連桿后懸掛相似甚至更好的性能，無疑是汽車技術發(fā)展史上的經(jīng)典之一，值得細細品味。