下面要我講一些私貨了，純屬個人對行業(yè)的一些淺薄理解

　　如今的自動駕駛技術(shù)發(fā)展已經(jīng)進入了一個十字路口，有人向左轉(zhuǎn)有人向右轉(zhuǎn)，海外的傳統(tǒng)廠商比如BBA目前的路線是堅持開發(fā)并實現(xiàn)在ODD限定場景之下的L3級自動駕駛。例如早前奧迪A8L上發(fā)布的60km/h以下的L3，奔馳在德國和美國內(nèi)華達州獲取的了L3執(zhí)照，并且奔馳的L3已經(jīng)在量產(chǎn)車中搭載，許多頭部供應(yīng)商也走上了這條線路。ODD的路線比較局限，例如奔馳在高精地圖覆蓋的情況下可以實現(xiàn)L3級別自動駕駛，可以做到無需駕駛員將視線集中在道路，可以觀看視頻，也無需控制方向盤。這條路線可以在小范圍的情況下超前的實現(xiàn)體驗更好的自動駕駛，需要在安全系統(tǒng)上下很深的功夫，任何的策略都需要有安全規(guī)則兜底。

　　而小鵬的XNGP則走上了另外一條道路，在更廣闊的的地區(qū)范圍推廣最高級別的輔助駕駛，擺脫高精地圖的束縛，在全局規(guī)劃和局部規(guī)劃之間找到最小集合，收集碎片積累數(shù)據(jù)厚積薄發(fā)，能夠在法規(guī)倫理枷鎖打開的瞬間爆發(fā)出巨大的能量。雖然這條路線無法在當下提供看似完美的自動駕駛功能，但更完善的L2級駕駛輔助功能能在更廣闊的范圍得到應(yīng)用，也能夠讓更多的用戶嘗個鮮。

　　這兩者的實際差別在哪里呢？目前小鵬XNGP能夠?qū)崿F(xiàn)無高精地圖情況下的紅綠燈識別并自動通過十字路口，也可以識別占到車輛并繞行，這就是憑借自身傳感器數(shù)據(jù)達成的局部路徑規(guī)劃能力，實時采集數(shù)據(jù)并讓車輛作出順滑的操作。具備強大的局部路徑規(guī)劃能力，是未來實現(xiàn)自動駕駛中，讓自動駕駛更擬人化的重要的一環(huán)。

　　高精地圖提供的先驗完全信息更適合全局路徑規(guī)劃的模式，導(dǎo)航的設(shè)定意味著整條線路已經(jīng)被規(guī)劃完成，自動進匝道的規(guī)劃也靜態(tài)下也可以提前完成，這就會出現(xiàn)有些品牌的領(lǐng)航系統(tǒng)在高速擁堵的時候，還規(guī)劃在最后一刻才開始并道，但因大流量而無法完成變道導(dǎo)致錯過匝道。ODD限定場景自動駕駛幾乎完全依賴高精地圖，畢竟高速公路隨著時間的變化程度很小，很大程度上掩蓋了高精地圖更新慢的弱點，如果進入城市道路，信息流的處理量將是高速道路上的500%，完全依靠高精地圖是不可行的。

　　小鵬XNGP具備的城市NGP+高速NGP+自動泊車，如果這些全都串聯(lián)起來，是不是就能出現(xiàn)神奇的效果，質(zhì)變就發(fā)生了，完全可以實現(xiàn)從車位到車位無接管的駕駛體驗。這也是小鵬對于智能駕駛的終極理解，目前他們還處于拼湊碎片的階段，但我們依稀能夠一窺未來的全貌，并且小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙在采訪中表示，目前XNGP這套雙Orin的計算平臺具備直接實現(xiàn)L4級別的算力，想象一下未來如果能夠推廣普及L3和L4的時候，小鵬將走在所有車企的前面，不光是新產(chǎn)品能夠搭載，老產(chǎn)品很可能也可以通過升級獲得自動駕駛的能力。

　　小鵬在自動駕駛領(lǐng)域具備全棧自研的實力，大家可能無法理解這一點，小鵬對于自動駕駛整體架構(gòu)底層邏輯的理解是在最前列的，他們在軟件層面能夠搭建底層平臺，改寫英偉達支持中的算子。此前發(fā)布的數(shù)據(jù)訓(xùn)練平臺——扶搖，讓我們看到了他們對于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機器學(xué)習(xí)方面的能力。小鵬汽車在自動駕駛開發(fā)的軟件端具備體系化的能力，能夠自主設(shè)計研發(fā)平臺，小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙在采訪中表示他們能夠領(lǐng)先同行一到兩年。

如果從智能駕駛系統(tǒng)入手做購買選擇，XNGP系統(tǒng)與競品的橫向?qū)Ρ?，可以從以下幾個方面來分析：

- 功能覆蓋：XNGP系統(tǒng)是目前國內(nèi)唯一一款能夠?qū)崿F(xiàn)城市路況下全程智能輔助駕駛的系統(tǒng)，而其他競品如特斯拉的FSD、蔚來的NOP、理想的Lidar Pilot等，都只能在高速或者限定的道路上實現(xiàn)部分自動駕駛功能，沒有達到XNGP系統(tǒng)的水平。XNGP系統(tǒng)還具備高速NGP增強版和VPA停車場記憶泊車增強版等功能，也是其他競品所沒有的。

- 硬件配置：XNGP系統(tǒng)擁有兩顆激光雷達、雙Orin芯片、13個攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達和1個車內(nèi)攝像頭等硬件配置，是目前國內(nèi)最為先進的智能輔助駕駛系統(tǒng)。其他競品中，只有理想汽車也使用了激光雷達，但只有一顆，而且算力和傳感器數(shù)量都不及XNGP系統(tǒng)。特斯拉和蔚來則完全不使用激光雷達，而是依靠攝像頭和毫米波雷達等傳感器。

- 軟件算法：XNGP系統(tǒng)采用了小鵬汽車自主研發(fā)的自動駕駛軟件系統(tǒng)，以及與英偉達和德賽西威合作開發(fā)的適配中國交通環(huán)境和駕駛場景的L3級自動駕駛技術(shù)。XNGP系統(tǒng)不過分依賴高精地圖，有沒有高精地圖都可以運行并覆蓋不同的場景。其他競品中，特斯拉使用了自己研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，但是針對中國市場的適應(yīng)性不強。蔚來和理想則使用了百度Apollo平臺提供的自動駕駛技術(shù)，但是需要高精地圖的支持。

- 價格策略：XNGP系統(tǒng)需要用戶額外付費購買硬件和軟件，硬件價格為39800元，軟件價格為9800元/年或者39800元/永久。其他競品中，特斯拉的FSD價格為64800元/永久。蔚來的NOP價格為6800元/年或者48000元/永久。理想汽車則將激光雷達和Lidar Pilot功能作為標配，不需要額外付費。

（圖/文/攝：太平洋汽車 洪曉峰）