【太平洋汽車 技術(shù)頻道】關(guān)注智能駕駛的老鐵別劃走！能不能買到十幾萬就有城市智能駕駛功能的車型就看它了。大疆車載發(fā)布了全新一代智能駕駛解決方案：成行平臺。不知道大家有沒有發(fā)現(xiàn)一個特點(diǎn)，它所強(qiáng)調(diào)的是平臺，而并非系統(tǒng)。至于為什么叫平臺呢？其實背后大疆很可能在下一盤大棋，這也是和其它家智能駕駛方案都不一樣的地方，下面告訴你。

　　成行平臺概況：

　　“成行平臺”最大的特點(diǎn)就是純視覺方案，不依賴高精地圖和激光雷達(dá)這兩個比較費(fèi)錢的部件。貫導(dǎo)立體雙目視覺感知系統(tǒng)就是成行平臺的技術(shù)核心，也是純視覺方案的關(guān)鍵。以人體來做比方，雙目就像人眼，能測距離；而貫導(dǎo)，就相當(dāng)于人體的前庭（耳蝸內(nèi)部），對人體平衡產(chǎn)生重要作用（實時感知周邊環(huán)境和自身位置信息，保證車輛的正常行駛軌跡）。                                          

　　通過與人眼相似的視覺原理獲得距離信息生成稠密的點(diǎn)云，貫導(dǎo)立體雙目視覺感知系統(tǒng)可以出色解決不規(guī)則障礙物的識別和繞行，也可以幫助車輛預(yù)測前方盲區(qū)，預(yù)防潛在的視覺遮擋，像人眼一樣能看見三維世界。（作為類比，目前128線激光雷達(dá)，每幀也只能提供約15萬個點(diǎn)；而立體雙目視覺系統(tǒng)所提供的點(diǎn)云密度可以輕松達(dá)到百萬量級，缺點(diǎn)是精度不如激光雷達(dá)）

　　硬件布置：

　　“成行平臺”目前有7V（1個慣導(dǎo)雙目＋5個攝像頭，算力兼容32-100TOPS）和9V（1個貫導(dǎo)雙目＋7個攝像頭，算力兼容32-200TOPS）兩種方案，是很明顯的重算法、輕硬件的路線。7V方案采用一對前視慣導(dǎo)立體雙目攝像頭、四顆環(huán)視魚眼攝像頭和一顆后視單目攝像頭，可以實現(xiàn)主動安全、記憶泊車、跨層記憶泊車、記憶行車和高速領(lǐng)航等功能。而9V方案則多增加了兩顆側(cè)向感知攝像頭，提升了城區(qū)拐彎和側(cè)向的感知能力，對應(yīng)也新增了領(lǐng)航城區(qū)功能。功能方面和目前第一梯隊的蔚小理華相比，豐富度差別不大，包括停車場記憶泊車、城區(qū)＋高速的無圖領(lǐng)航等，不過傳感器要少了很多，只能說“成行平臺”將硬件壓縮到了極致，實現(xiàn)最大程度的硬件復(fù)用。

　　技術(shù)亮點(diǎn)：

　　“成行平臺”的核心技術(shù)亮點(diǎn)不少，首先就是全平臺BEV感知，BEV感知其實沒啥稀奇了，各大廠商都在做，不過按照成行平臺標(biāo)注的算力區(qū)間，最低32TOPS就能實現(xiàn)基于BEV感知的智能駕駛和智能泊車，要知道BEV感知涉及復(fù)雜的信息輸入，主流廠商用地平線、英偉達(dá)等一些高端芯片，成百TOPS的算力才堆起來。好比你之前玩3A大型游戲，怎么著都來塊發(fā)光的RTX系列，現(xiàn)在通過游戲優(yōu)化，家里的辦公本也能帶得起。只能說“成行平臺”的算力優(yōu)化確實極致。

　　而局部高精地圖主要依靠傳感器“掃圖＋建圖”。結(jié)合雙目觀測數(shù)據(jù)＋BEV融合感知＋貫導(dǎo)（位姿信息）＋導(dǎo)航地圖，“成行平臺”能完成三維場景和道路拓?fù)錁?gòu)建，就可以實現(xiàn)無高精地圖和高速領(lǐng)航、記憶行車和跨樓層記憶泊車。對了，停車場BEV泊車，目前也只有特斯拉在做。如果“成行平臺”的首款車型做成了，就是中國品牌首款。

　　4D純視覺標(biāo)注則是為了拓展更高階的智能駕駛使用做準(zhǔn)備。“成行平臺”不依賴傳統(tǒng)的激光采集車，使用純視覺構(gòu)型量產(chǎn)車就能構(gòu)建3D空間和時序特征，所以成本非常低，并可通過大規(guī)模量產(chǎn)車迅速積累覆蓋長尾場景數(shù)據(jù)，加速對無高精地圖覆蓋智能駕駛場景的拓展，對于高階智駕大范圍普及有著重大意義。

　　最后是全新的決策規(guī)劃技術(shù)，“成行平臺”自研的全場景決策規(guī)劃技術(shù)，在記憶行車、城區(qū)領(lǐng)航上都適用，保證任何路況下決策規(guī)劃的合理性和可用性的情況下，重要是可以有不同的駕駛風(fēng)格，滿足不同駕駛員不一樣的心理預(yù)期。在保證安全的前提下，提升通勤效率。

　　大疆車載的一盤大棋：

　　由官方推文來看，“成行平臺”還支持多樣化的產(chǎn)品交付，可以全棧交付，也可以靈活復(fù)用廠商已有供應(yīng)鏈和軟硬件資源。芯片可以不捆綁，實現(xiàn)了“芯片自由”，即可以吃“粗糧”，適配TI（德州儀器）TDA4；又可以奢侈一點(diǎn)，來頓“烤全羊”，適配NVlDl Orin X。能跑出來的功能隨著算力升級而增強(qiáng)，這個能力就很厲害了。對于車企而言，無論研發(fā)到什么程度了，或是和哪家芯片供應(yīng)商簽了年框，想采用供應(yīng)商的方案，大疆車載的“成行平臺”都可以解決，妥妥”活好不不黏人”的救火全能選手。

　　具體的場景可以拓展想象一下：

　　場景1：A車企要做一款全新車，18個月后上市，基本功能都開發(fā)完畢，要弄智能駕駛。大疆車載直接把“成行平臺”拿出來，預(yù)算多少？想實現(xiàn)什么程度的智能駕駛？要不要指定芯片？好了，最便宜的方案對吧，定好開干。新車上市后，高速領(lǐng)航、跨樓層記憶泊車，通勤模式，啥啥都有，只賣十幾萬，便宜又大碗。

　　場景2：B車企的一款熱銷車，準(zhǔn)備改款要上智駕，之前也就是個自適應(yīng)巡航和車道保持功能。一臺車幾千塊成本，10個月時間，能不能干？大疆車載拿出“成行平臺”，10個月后，該車全系智駕，擁抱智能化，比新勢力還科技，大家買不買？

　　場景3：C車企產(chǎn)品定位高端，做了全棧自研，并和某芯片企業(yè)簽訂了年框?，F(xiàn)在想做10-20萬級市場的走量產(chǎn)品，不過自己那套全套全棧自研的方案至少要在30萬以上的車上才不虧錢，在成本上打不住呀，又不想在體驗層面有太明顯缺失，丟掉用戶口碑。于是想了好幾天，找來大疆車載，現(xiàn)有芯片價格有優(yōu)勢，就用自己的芯片，采購“成行平臺”的慣導(dǎo)雙目、感知定位和算法，直接上城市領(lǐng)航，卷翻同級。

　　聊到這，相信大家大概了解這個“平臺”的意思。除了貫導(dǎo)立體雙目，其它都可以讓車企現(xiàn)有的供應(yīng)鏈產(chǎn)品來接入，用于實現(xiàn)高階智駕功能。德州儀器TDA4都能支持，幾十TOPS算力都能跑BEV，還能什么芯片不能上？后續(xù)如果有其它新的算法，成行平臺也有可能去接入兼容。

　　智能駕駛標(biāo)配時代的開始：

　　所以，大疆車載全新一代智能解決方案叫做平臺名副其實，因為它確實是一個足夠靈活，可以標(biāo)準(zhǔn)化地兼容各類智能駕駛供應(yīng)商的技術(shù)平臺,而非專門為某家廠商定制開發(fā)的智駕系統(tǒng)。其優(yōu)秀的擴(kuò)展性，可以靈活增加配置提升算力，實現(xiàn)更加舒適和個性化的智駕功能，滿足不同定位、價格車型的市場需求。

　　對于行業(yè)，大疆車載的成行平臺可以為車企節(jié)約追逐智能駕駛快速迭代的試錯成本。對于追求自研的高端玩家也適用，丐版入門車型用成行平臺，頂配采用自研方案，如果消費(fèi)者用起來感受差別不大，還會贊嘆車企良心，拉升一波口碑，股票也能漲。

　　所以不妨大膽猜測，從成行平臺登場，這又有可能就是智能駕駛標(biāo)配時代的開始，而2024年將成為L2＋真正普及的元年。充滿想象力的產(chǎn)品，值得尊敬！

　　首款搭載成行平臺基礎(chǔ)版本的量產(chǎn)車型將會是寶駿云朵，或者說五菱是依靠成行平臺定制開發(fā)了云朵的智駕系統(tǒng)。其智駕具體表現(xiàn)如何？關(guān)注太平洋汽車，屆時我們會帶來詳細(xì)的測試報道。