【太平洋汽車 技術(shù)頻道】比亞迪第100萬輛新能源下線車型是漢EV、第300萬輛新能源下線車型是海豹，而第500萬輛新能源下線車型這個(gè)全新里程碑則落在了騰勢(shì)N7上。也正是這臺(tái)車，用高階智能駕駛輔助系統(tǒng)“天神之眼”，拉開了比亞迪智能化下半場(chǎng)的序幕。如今，低至一萬塊選裝就能上車比亞迪高階智能駕駛，好像一直在幕后的大哥轉(zhuǎn)場(chǎng)來到臺(tái)前，擼起袖子就說：“你們都坐下，該我表演了。”

　　在騰勢(shì)N7的上市發(fā)布會(huì)上，比亞迪發(fā)布了高階智能駕駛輔助系統(tǒng)——“天神之眼”，并且宣布首搭在騰勢(shì)N7上。根據(jù)官方的說法，“天神之眼”基于比亞迪首發(fā)的中央計(jì)算平臺(tái) + 區(qū)域控制器深度協(xié)同的系統(tǒng)架構(gòu)，首創(chuàng)整車系統(tǒng)級(jí)解決方案，可以實(shí)現(xiàn)整車物理直接傳感與軟件算法間接傳感融合疊加?？床欢畬?duì)吧？沒有關(guān)系，只需要知道感知算法依舊是BEV + Transformer大模型的路線，優(yōu)勢(shì)是依靠比亞迪大規(guī)模量產(chǎn)車積累的海量數(shù)據(jù)，智駕系統(tǒng)能夠更快被訓(xùn)練得好用。

　　具體到騰勢(shì)品牌上，基于“天神之眼”，騰勢(shì)Pilot共有標(biāo)準(zhǔn)版和高階版兩種智駕方案。標(biāo)準(zhǔn)方案采用地平線J3芯片（單片算力5TOPS），能實(shí)現(xiàn)ICC 智能巡航控制（100 公里每小時(shí)遇障剎停）等一些基礎(chǔ)的輔助駕駛功能。

　　而高階版方案就比較頂了，采用目前最受追捧的英偉達(dá) Orin-X芯片（算力254TOPS），感知硬件包括33 個(gè)傳感器：2 顆激光雷達(dá) + 5 顆毫米波雷達(dá) +  12 顆超聲波雷達(dá) + 14顆攝像頭。以騰勢(shì)Pilot高階智駕全享包的形式，提供給騰勢(shì)N7的用戶進(jìn)行選裝，選裝價(jià)格為2.8萬元。

　　這套高階方案可以實(shí)現(xiàn)高速NOA、城市NOA、記憶泊車等全場(chǎng)景駕駛輔助，不亞于新勢(shì)力們宣傳的各種自動(dòng)駕駛技術(shù)。目前的規(guī)劃是12月高速NOA推送，明年第一季度城市NOA推送?！　?nbsp;

　　不知道大家有沒有發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題？騰勢(shì)N7兩套方案之間是比較割裂的，要么是單片地平線J3，只能實(shí)現(xiàn)LCC這樣的基礎(chǔ)功能，如今來看競(jìng)爭(zhēng)力肯定是不夠的。要么是Orin X加雙激光雷達(dá)，硬件拉滿，費(fèi)用頗高，消費(fèi)者不一定能承擔(dān)?？偟膩碚f，缺少一款“中流砥柱”的產(chǎn)品。

　　昨晚的發(fā)布會(huì)是不是有些朋友會(huì)有疑問，騰勢(shì)N7全球首搭新一代NVIDIA DRIVE Orin平臺(tái)，Orin不是早就上車了嗎？其實(shí)上車的是Orin X，而這次發(fā)布的是Orin家族中的中端芯片Orin N（官方?jīng)]有明確表示，但技術(shù)細(xì)節(jié)可以確認(rèn)），相比于Orin X，在CPU數(shù)量和GPU規(guī)模上都有所縮減，算力也降到了84TOPS。

　　這次騰勢(shì)N7全新發(fā)布的高快智駕包，就是基于Orin N的方案。相比高階全享包，高快智駕包去掉了兩顆激光雷達(dá)，傳感器從33個(gè)減少到31個(gè)，對(duì)應(yīng)的智駕功能也不再支持城市NOA，而是支持高速NOA、撥桿變道、自動(dòng)泊車等等。目前的規(guī)劃是12月高快智駕包選裝車輛交付，2024年第一季度高速NOA開啟推送。

　　這樣做，最大的優(yōu)點(diǎn)自然就是便宜。目前高快智駕包的選裝價(jià)格為15000元，新車主選裝限時(shí)優(yōu)惠為12000元，而非高階全享包的騰勢(shì)N7老車主選裝價(jià)格更是低至10000元。對(duì)于有高速需求的用戶無疑非常合適了，另外地平線J3方案的老車主想嘗鮮的話，這個(gè)價(jià)格就能得到跨越式體驗(yàn)的高速NOA，也是非常劃算了。

　　要說明的是，Orin N絕對(duì)不是一個(gè)為了降本的廉價(jià)方案，它很好彌補(bǔ)了騰勢(shì)N7之前兩套智駕方案的產(chǎn)品體驗(yàn)割裂感，承擔(dān)起了“中流砥柱”的作用。至此，騰勢(shì)N7的智駕硬件方案就比較圓滿了。1、地平線J3＋視覺（LCC）；2、Orin N＋視覺（高速NOA）；3、Orin X＋激光雷達(dá)（高速＋城區(qū)NOA），不同用戶可按需求和預(yù)算進(jìn)行選擇。

　　車輛行駛，智駕解決了駕駛的問題，那乘坐呢？比亞迪給到的答案就是云輦，在騰勢(shì)N7上搭載的這套云輦-A系統(tǒng)，是一套智能空氣車身控制系統(tǒng)，通過空氣彈簧和可變阻尼減振器，可以對(duì)懸架系統(tǒng)的阻尼和剛度進(jìn)行綜合動(dòng)態(tài)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)舒適和支撐之間更好的平衡。

　　云輦-A的真正厲害之處是能夠打通ADAS，通過對(duì)各種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的處理分析，來計(jì)算出最適合的當(dāng)下路況/場(chǎng)景的控制策略，統(tǒng)一協(xié)調(diào)各個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)作。如果你選了高階智駕全享包，那在今年年底新版本OTA之后，云輦-A系統(tǒng)還會(huì)加入路面“預(yù)瞄”功能。

　　簡(jiǎn)單來說，云輦-A可以通過激光雷達(dá)和各傳感器收集到的路面數(shù)據(jù)，例如探測(cè)到前方有坑洼路面或者減速帶，系統(tǒng)就可以根據(jù)當(dāng)時(shí)的車速、電門開度、轉(zhuǎn)向角度、車身高度和駕駛模式等信息，提前“預(yù)判”通過這些路面時(shí)最優(yōu)的懸架剛度和阻尼，并在你通過前的瞬間做好調(diào)整。這個(gè)能力就很厲害了，能夠讓行駛質(zhì)感明顯上一個(gè)臺(tái)階，體現(xiàn)高檔感。

　　寫在最后：

　　隨著后續(xù)騰勢(shì)N7高階智駕功能的落地，國(guó)內(nèi)新能源頭部玩家也將正式開啟全面的智駕之爭(zhēng)，覆蓋范圍、通行效率、舒適性和安全性將成為最直接的評(píng)判的標(biāo)準(zhǔn)。比亞迪的智能化開局即高潮，即便身為新能源汽車巨頭，但發(fā)力較晚，也不可避免要面對(duì)一場(chǎng)攻堅(jiān)戰(zhàn)。面對(duì)各大廠商的虎視眈眈，比亞迪的后續(xù)會(huì)如何應(yīng)對(duì)，我們相當(dāng)期待。