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都是給李想逼出來的?聊聊理想汽車的NVH技術(shù)

2024-07-24 21:43:10 作者:李喆

  【太平洋汽車 技術(shù)頻道】很少遇到活動主辦方的員工在溝通會上公開“吐槽”自己老板的場面——在理想汽車NVH技術(shù)日的workshop環(huán)節(jié),理想汽車第一產(chǎn)品線總裁湯靖面對在場媒體,大談李想在理想L9的NVH開發(fā)過程中,各種“吹毛求疵”的行為:一會要求全面超越寶馬X7,一會又要把普通人都聽不到的空調(diào)嘶嘶音消除掉,NVH團(tuán)隊都快被他逼瘋了;若是NVH團(tuán)隊出現(xiàn)抵觸情緒,“廠長”李想通常懟回去一句話:“反正我是不會買這個車。”團(tuán)隊只好乖乖妥協(xié),老實優(yōu)化……

  在理想汽車內(nèi)部,李想一直在充當(dāng)著產(chǎn)品經(jīng)理或質(zhì)檢官的角色。雖然網(wǎng)上經(jīng)常有批評者指責(zé)理想汽車“沒有技術(shù)”,但是在NVH領(lǐng)域,理想汽車卻有著遠(yuǎn)超同行的專注度和成果。

大家都在說NVH,那NVH到底是啥?

  拆解一下NVH,你就知道是啥意思了:N是噪音(Noise),V是振動(Vibration),H是聲振粗糙度(Harshness)。

  在這三個要素中,噪音和振動都可以量化成數(shù)據(jù)指標(biāo),屬于客觀要素;聲振粗糙度則偏向于個人體感,是描述人體對振動和噪聲的主觀感覺的,很難用客觀方法去考察。

  看到這里,我們也大概明白,可以量化成數(shù)據(jù)指標(biāo)的要素,做得好還是做得壞都有數(shù)據(jù)參照,也更容易有的放矢地去改進(jìn),但主觀層面的聲振粗糙度就沒那么好辦了,甚至可能會遇到“千人千面”的情況——不同性別、不同年齡、不同聽覺靈敏度、不同喜好等等維度的用戶,都可能會對同一產(chǎn)品的聲振粗糙度給出不同的評價。

  而整車典型的噪音可以分成空氣聲結(jié)構(gòu)聲兩大類。空氣聲包括風(fēng)噪、電驅(qū)嘯叫聲、熱管理高頻噪聲等,這類噪音將空氣作為傳播介質(zhì),可以通過填充隔音聲學(xué)材料解決;結(jié)構(gòu)聲包括發(fā)動機(jī)轟鳴聲、路噪、車身結(jié)構(gòu)干涉音等,這類噪音將車身作為傳播介質(zhì),光靠隔音材料是不足以完全消除的,只能靠技術(shù)手段解決。

  所以,NVH是一種高端的“靜謐技術(shù)”,不是隨隨便便塞點隔音棉就能優(yōu)化的,而是需要通過系統(tǒng)的、科學(xué)的、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)募夹g(shù)手段進(jìn)行優(yōu)化。

為什么其他品牌很少專攻NVH呢?因為太難了

  1959年,當(dāng)時的勞斯萊斯有一句堪稱業(yè)界經(jīng)典的廣告語:60英里的時速下,這輛最新款勞斯萊斯車內(nèi)最大的噪音來自于電子鐘。而到了現(xiàn)在,勞斯萊斯的廣告語則進(jìn)化為“車內(nèi)最大的噪音來自于你的心跳”。

  無獨有偶,在英語中也有一句諺語:Quietness is best(安靜是才最好的),這表明了安靜其實是一種很奢華的體驗。所以,這也解釋了為什么頂級豪華品牌愿意花費重金去宣傳產(chǎn)品的靜謐性,而不是宣傳很多人愛看的百公里加速、極速等指標(biāo)。

  其實,很多汽車品牌也會做NVH,但通常達(dá)到及格線就不再深入優(yōu)化了。不要小看了NVH技術(shù)幾分貝(dB)的優(yōu)化效果,3dB的差距,能量幾乎可以相差一倍,這其中的優(yōu)化難度相當(dāng)大。

  NVH是一個龐大的系統(tǒng)性工程,不像百公里加速、極速等這些指標(biāo),是有明確的技術(shù)路線可以提升的,比如增加發(fā)動機(jī)排量或是電機(jī)轉(zhuǎn)速等。而NVH涉及到的零部件非常多,在汽車的一萬多個零部件中,超過30%都和NVH有關(guān),并不是靠塞吸音棉就能解決的;而且NVH需要開發(fā)的場景非常多,包括各種行駛動態(tài)、環(huán)境、溫度、天氣等等;并且每個人的聽力和身體感受不同,敏感的人會察覺到一般人感覺不到的噪音(比如聽力比普通人在高頻方面更敏感的李想),很有主觀性……總之,要做好NVH,實在是太難了。


【筆者在現(xiàn)場也做了NVH聽閾敏感度測試,高頻敏感度不及李想】

理想L9的NVH之路,光看都覺得累……

  理想ONE作為理想汽車的第一款車型,曾連續(xù)14個月位居中國中大型SUV消費市場排行榜第一,奪得2021年中國中大型SUV銷量冠軍。雖然理想ONE在空間、動力、智能化方面在當(dāng)時的同級產(chǎn)品中表現(xiàn)突出,但在第三方測評平臺“@鄭博士巴頓”的NVH靜謐性榜單中,理想ONE在40km/h排名第15位,80km/h排名第22位,120km/h排名第29位。


【理想ONE】

  這樣的排名,理想團(tuán)隊無法接受,也成為了理想ONE這款產(chǎn)品最大的遺憾。這個遺憾,只能等到開發(fā)理想L9時才能彌補(bǔ)了。


【2024款理想L9】

  2021年中,在理想L9開發(fā)初期,團(tuán)隊收到了李想的調(diào)整目標(biāo):希望增程系統(tǒng)的發(fā)電功率要比之前增加20kW,讓用戶體驗到的保電性能更好,在混動模式下盡量不要遇到饋電、持續(xù)掉電的情況。然而,這樣的調(diào)整會對NVH開發(fā)增加很大的難度。在接下來的半年時間里,NVH團(tuán)隊都在優(yōu)化增程2.0系統(tǒng)的引擎轟鳴聲,就在團(tuán)隊認(rèn)為NVH狀態(tài)已經(jīng)非常不錯、甚至高出行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的時候,“吹毛求疵”的李想直接澆了團(tuán)隊一盆冷水,認(rèn)為增程器的低頻壓耳聲依然存在,必須繼續(xù)優(yōu)化。

  NVH團(tuán)隊只好再花一個月的時間,從硬件、軟件都做了進(jìn)一步的優(yōu)化——硬件上,圍繞中冷箱體和管路做了結(jié)構(gòu)優(yōu)化,換上了新結(jié)構(gòu)的隔振墊和支架;軟件上,再次微調(diào)了XCU的標(biāo)定策略,讓增程器的噪聲和車速做了更好的匹配,掩蔽噪聲。終于趕在2022年春節(jié)前通過了評審。

  而在理想L9開發(fā)接近尾聲的時候,李想也沒有消停:某天,聽覺異于常人的他在開L9測試車的時候,發(fā)現(xiàn)在粗糙瀝青路上的路噪非常明顯,沒有自己那臺寶馬X7的聲音那么沉穩(wěn)。NVH團(tuán)隊成員雖然都感覺不到這種聲音的差別,但還是花了兩周時間,通過實地測試、采集數(shù)據(jù)、修改方案,最后綜合減振性能、重量、可靠性、成本、時間等等因素,給出了解決方案,就是在前懸架上叉臂的顯眼位置安裝一個諧振塊,優(yōu)化了L9的路噪。

  你以為這就結(jié)束了?李想又來“找茬”了:2022年6月某天,李想開試裝車回家時,發(fā)現(xiàn)開了空調(diào)之后會有高頻噪聲特別吵,這也是普通人難以察覺的高頻噪音。當(dāng)時離L9量產(chǎn)的時間已經(jīng)很近了,但NVH團(tuán)隊還是抓緊測試分析,最終通過在熱管理系統(tǒng)里優(yōu)化了冷媒膨脹閥,成功把這個聲音優(yōu)化掉,代價則是每臺車增加140多塊錢的成本。

  理想L9除了在細(xì)節(jié)上花功夫能優(yōu)化NVH表現(xiàn)之外,其實車身框架結(jié)構(gòu)與NVH優(yōu)化也有關(guān)系。通過布置或優(yōu)化封閉式頂蓋橫梁、后塔X型加強(qiáng)梁、D柱環(huán)形框架、鑄鋁炮塔、三角加強(qiáng)梁、風(fēng)擋橫梁、前副車架、動力系統(tǒng)懸置等部件,就能有效減少車身框架部件之間的干涉和共振,消除車身結(jié)構(gòu)聲,達(dá)到優(yōu)化NVH的效果。

理想MEGA帶來的各種NVH超綱難題

  理想NVH團(tuán)隊本以為在開發(fā)L9的過程中積累的經(jīng)驗,可以原封不動地移植到理想MEGA詢底價|查參配)的靜謐性開發(fā)任務(wù)中,完全沒有意識到動力形式已經(jīng)由增程向純電轉(zhuǎn)變,導(dǎo)致團(tuán)隊遇到了很多NVH超綱難題,在開發(fā)之初就碰了大釘子……


【理想MEGA】

  首先遇到的是熱管理系統(tǒng)的靜音難題。由于MEGA配備了5C超充,在超充的時候,車輛的散熱需求會非常大,只有把電池溫度維持在合適的區(qū)間內(nèi),才能把充電功率保持在400kW甚至500kW以上,所以理想MEGA配備了一個功率1100瓦、直徑535mm的大風(fēng)扇。為了減小這個大風(fēng)扇的噪音,NVH團(tuán)隊和供應(yīng)經(jīng)過多輪周折和多次的溝通、協(xié)商,終于得出了扇葉的優(yōu)化方案,再經(jīng)過反復(fù)的仿真、樣件驗證之后,最終確定了九片仿生波浪形葉片的方案,解決了噪音問題。


【左:扇葉初始版本 右:扇葉最終版本】

  接下來遇到的是抑制座椅抖動的難題。面對這個難題,NVH團(tuán)隊不僅要抑制振動,還要保證車輛的操穩(wěn)、耐久度、安全性,而且在MEGA上,因為是純電車型,還要控制好重量,避免影響續(xù)航問題的出現(xiàn)。NVH團(tuán)隊聯(lián)動其他制造部門,又經(jīng)過各種爭論、拉通、妥協(xié),最后各部門達(dá)成共識,通過改變座椅骨架的結(jié)構(gòu)來解決問題,采取了在座椅骨架上吸振的方式,才最終解決了問題。

  最后輪到第三排的靜謐性問題。在行業(yè)主流MPV中,三排位置的后側(cè)圍角窗基本上都是普通鋼化玻璃,但隱藏式滑軌空腔和角窗亮條臺階位置,會在氣流的沖擊下產(chǎn)生高頻聲源,這種材質(zhì)的鋼化玻璃存在“高頻耦合頻率區(qū)間”,在耦合頻率附近會有更多風(fēng)噪產(chǎn)生。雖然理想NVH團(tuán)隊通過優(yōu)化手段減少了一部分的高頻聲源,但是風(fēng)噪依然存在。最終,團(tuán)隊提出了一個更昂貴的解決方案,就是要更換材料,使用聲學(xué)夾層玻璃(PVB聲學(xué)夾層玻璃隔聲能力更強(qiáng),且不存在“高頻耦合頻率區(qū)間”),代價則是讓MEGA的單車成本提升到之前的近1.5倍。


【MEGA第三排側(cè)窗使用了聲學(xué)夾層玻璃】

  理想團(tuán)隊如此大費周章地應(yīng)對MEGA身上各種NVH超綱難題,到底值不值得呢?在NVH博士、知名汽車博主@鄭博士巴頓的最新一期NVH榜單當(dāng)中,理想汽車家族都是霸榜的存在:在40km/h、80km/h和120km/h三張榜單中,理想MEGA都是排名第一,理想L系列車型也基本排在10名以內(nèi),NVH水平超過了許多百萬級的豪華車型。

總結(jié)

  事實上,噪音不僅影響人們的睡眠,也會影響孩子、成人、老年人的各種身心健康。世界衛(wèi)生組織已經(jīng)將噪音污染列為僅次于空氣污染的環(huán)境威脅,不僅會引發(fā)聽力損失、心血管疾病、睡眠障礙等,還會影響胎兒的發(fā)育等問題。汽車制造商深耕NVH領(lǐng)域的意義,就是要消除噪音對車內(nèi)乘員身心健康的傷害。

  理想汽車的目標(biāo)群體是廣大家庭用戶,因此,理想汽車認(rèn)為,為用戶家人提供更安靜、更舒適的環(huán)境,遠(yuǎn)比那些“x秒俱樂部”、刷紐北更有意義——顯然,不會有哪個用戶的需求是帶著一家人去飆車,而不是讓家人在車?yán)锼酶恪#ú糠謭D片:理想汽車官方 文:太平洋汽車 李喆)

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    李喆 主編

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