【太平洋汽車 技術(shù)頻道】12月12日，蔚來公布基于大模型架構(gòu)的智能安全輔助系統(tǒng)最新進(jìn)展，將新增自動(dòng)緊急避讓AES以及升級(jí)通用障礙物預(yù)警及輔助GOA，將于Banyan·榕3.1.0 版本軟件全量推送。自此，蔚來智能安全輔助系統(tǒng)了覆蓋全向、全速域、全場景，將進(jìn)一步增強(qiáng)主動(dòng)安全性，鞏固蔚來安全豪華標(biāo)簽。

　　具體來看，本次升級(jí)通用障礙物預(yù)警及輔助GOA，它是行業(yè)首個(gè)使用大模型能力賦能GOA產(chǎn)品，擴(kuò)展了GOA的場景并保持高準(zhǔn)確率。它的作用是配合AEB在真實(shí)的道路環(huán)境響應(yīng)AEB識(shí)別不了的物體。

　　GOA有效減少和避免車輛向前行駛中與柵欄、錐桶、路沿刮蹭或碰撞，從而幫用戶減少前向/側(cè)向刮蹭或者碰撞導(dǎo)致的事故。同時(shí)，提升了夜間道路靜止障礙物的識(shí)別能力，尤其是夜間小到突起的井蓋、翹起的鋼筋等會(huì)對(duì)電池造成磕碰的異形障礙物。

　　據(jù)官方透露，蔚來將在2025年交付正在測試中的第一個(gè)AI大模型GOA，這一新版本將摒棄傳統(tǒng)的規(guī)則計(jì)算方法，支持更多的轉(zhuǎn)向場景。

　　本次新增的自動(dòng)緊急避讓AES無疑是最重磅的功能，它是蔚來整個(gè)智能安全輔助技術(shù)塔尖，是國內(nèi)第三家實(shí)現(xiàn)AES功能量產(chǎn)上線的企業(yè)，前兩家分別是理想和華為。該功能在緊急制動(dòng)AEB無法避免碰撞、且具備可變道空間的情況下，通過緊急避讓到旁側(cè)車道來避免碰撞，極大提高避險(xiǎn)的上限能力，覆蓋更多復(fù)雜緊急場景。

　　簡單來說，AEB功能主要是幫助車輛自動(dòng)減速或剎停以避免碰撞，而AES功能則更進(jìn)一步，能夠在必要時(shí)幫助車輛避開前方的障礙物，確保行車安全，兩項(xiàng)功能可以相互協(xié)作，在不同時(shí)速和不同場景下發(fā)揮各自的優(yōu)勢。

　　比如車輛前方突然有碰撞風(fēng)險(xiǎn)，即使觸發(fā)了AEB，但是因?yàn)榭捎玫珓x車距離不夠而無法完全避免碰撞，這時(shí)候就需要AES功能。在前方具備可緊急變道的空間條件下，車輛僅需要更少的縱向距離就可以實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)的避免，可完全避免碰撞。

　　更重要的是，還可以避免因?yàn)檩^高速度的緊急剎停讓后車響應(yīng)不及時(shí)從而造成多車追尾的連環(huán)風(fēng)險(xiǎn)。這類事故相信不少人遇到過，其中包括編輯本人，在某次下班路上，遇到前方車輛因事故突然剎車，車輛所具備的前方碰撞預(yù)警及時(shí)提醒，并主動(dòng)剎車，加上我與反應(yīng)及時(shí)且與前車距離遠(yuǎn)，很好地剎停，但后車因?yàn)轳{駛員反應(yīng)不及時(shí)或未能注意到前方的緊急情況，直接導(dǎo)致追尾。

　　根據(jù)蔚來官方表示，AES可以覆蓋5大類8個(gè)小場景，整體功能激活的速度區(qū)間為80-150km/h，部分場景激活速度區(qū)間下探到60km/h；而自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB，前向有效響應(yīng)時(shí)速范圍4-150km/h，后方穿行車輛制動(dòng)響應(yīng)時(shí)速范圍0-30km/h，做到“主動(dòng)識(shí)變、應(yīng)變盡變”。

　　ABE和AES如何相互協(xié)作是目前比較難的問題，需要更科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娜ブ贫ㄎ覀兊腁ES工作區(qū)間，這就要不斷融合檢測、跟蹤預(yù)測、規(guī)劃決策一體化，并通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)及深度學(xué)習(xí)，在群體智能自動(dòng)化協(xié)助下實(shí)現(xiàn)了快速數(shù)據(jù)訓(xùn)練及驗(yàn)證。

　　根據(jù)蔚來多次實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，在大部分場景中，AEB和AES當(dāng)分界線都是時(shí)速80km/h，這其中包括追尾靜止/慢行/急剎機(jī)動(dòng)車、機(jī)動(dòng)車逆行、鬼探頭等場景；而在夾心場景中，AES激活速度會(huì)下探到60km/h，其在前方有觸發(fā)緊急制動(dòng)AEB的風(fēng)險(xiǎn)（包括車輛、人、兩輪車）條件下，若感知到后方車輛即將追尾，可觸發(fā)AES功能繞到相鄰車道從而躲避追尾。

　　官方還提到，在設(shè)計(jì)AES時(shí)，其出發(fā)點(diǎn)一定是必須與AEB兼容，因?yàn)锳EB剎車和轉(zhuǎn)向都是共存避險(xiǎn)工具或者避險(xiǎn)手段，需要在極短時(shí)間里面，毫秒級(jí)，避險(xiǎn)的窗口里面迅速做出是否轉(zhuǎn)向還是應(yīng)該剎車。在底層邏輯方面，優(yōu)先是剎車，因?yàn)樽兊酪l(fā)風(fēng)險(xiǎn)更大，但最終觸發(fā)情況還得結(jié)合實(shí)際情況，遵循哪個(gè)功能最有效，優(yōu)先選擇。

　　值得一提的是，官方重點(diǎn)提到：AES功能不是舒適性的配置，它只是安全的兜底。另外，AES不會(huì)橫向?qū)嵕€變道，遵循讓速不讓道原則，嚴(yán)格遵守交通規(guī)則，并且優(yōu)先選擇左邊超車道。

　　總體而言，AES是一套管理系統(tǒng)，AEB是一套管理系統(tǒng)，這兩套管理系統(tǒng)它們之間的握手，雖不會(huì)形成1+1大于2的效果，但可以完成1+1大于1，兩者配合使用，能夠避免道路上大部分的常見事故類型，大大提升行車安全。

　　截止目前，蔚來用戶使用領(lǐng)航輔助行駛總里程突破14億公里，每月新增領(lǐng)航輔助里程超8000萬公里，領(lǐng)航輔助占智駕使用比率是77%，行業(yè)第一。同時(shí)，蔚來全域領(lǐng)航輔助NOP+覆蓋全國，每個(gè)月驗(yàn)證1000萬+公里，目標(biāo)在2025年智駕使用時(shí)長占比80%。

　　此外，蔚來已積累超過 20 億公里的事故數(shù)據(jù)和緊急避險(xiǎn)數(shù)據(jù)，用于大模型架構(gòu)的增強(qiáng)型自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB、自動(dòng)緊急避讓AES、通用障礙物預(yù)警及輔助GOA模型的訓(xùn)練。同時(shí)，在6個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，該模型進(jìn)行了3億公里的實(shí)車級(jí)群體智能驗(yàn)證，相當(dāng)于40萬蔚來二代車型用戶2個(gè)月的行駛總里程，可繞地球7000圈。

　　在很多人的印象中，蔚來最堅(jiān)固的護(hù)城河是補(bǔ)能體系與服務(wù)，但在這兩年，蔚來在技術(shù)和安全領(lǐng)域也取得了顯著進(jìn)展，逐步強(qiáng)化了這兩個(gè)方面的標(biāo)簽，其中技術(shù)體現(xiàn)在天行底盤系統(tǒng)（線控轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、全主動(dòng)懸架三⼤核⼼硬件構(gòu)成）、整車全域操作系統(tǒng)SkyOS·天樞以及自研神璣NX9031芯片等。

　　而在安全方面，蔚來ET5和ET5T是2023 ENCAP 年度得分最高車型，且主動(dòng)安全功能評(píng)測獲得中歐安全五星認(rèn)證。目前又新增AES主動(dòng)緊急避讓功能，其智能安全輔助系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)覆蓋全向、全速域、全場景，鞏固蔚來在豪華電動(dòng)汽車市場的領(lǐng)先地位。（文：太平洋汽車 吳啟星）