● 工況詳解

　　下面從普銳斯的各個(gè)運(yùn)行工況來逐一分析E-CVT的變速過程：

一、怠速運(yùn)轉(zhuǎn)（熱車）

　　發(fā)出啟動(dòng)指令后，MG1瞬間啟動(dòng)（正轉(zhuǎn)）并帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，整個(gè)過程及其快速而平順。

　　發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，汽油機(jī)帶動(dòng)行星座正向旋轉(zhuǎn)。由于車輪（外齒圈）未轉(zhuǎn)動(dòng)，行星組盤（發(fā)動(dòng)機(jī)）的正向旋轉(zhuǎn)會(huì)通過行星齒輪而帶動(dòng)太陽齒輪（MG1）正向旋轉(zhuǎn)。MG1不再接收電池組輸電，反而變成發(fā)電機(jī)，發(fā)出交流電，經(jīng)PCU里的逆變器和電壓變換器變成低壓直流電并給電池組充電。 總之，怠速時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率全部用來為電池組充電。

二、起步

　　發(fā)出起步信號后，少量電力就會(huì)通到二號電機(jī)，MG2開始旋轉(zhuǎn)。帶動(dòng)車輪（外齒圈）開始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，車子緩慢前進(jìn)。當(dāng)你稍微用力踩下油門踏板時(shí)，二號電機(jī)會(huì)獲得更多的電力，普銳斯就會(huì)加速前進(jìn)。由于二號電機(jī)功率很大（50KW），低速扭矩也很大。在PCU的控制下，車子加速十分的柔和，即便只靠MG2即可把普銳斯加速到一個(gè)相當(dāng)?shù)乃俣?！此起步過程充分發(fā)揮了MG2低速高扭的特性，以彌補(bǔ)發(fā)動(dòng)機(jī)低速扭力不足的尷尬局面。

　　值得注意的是若這時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)不工作（純電動(dòng)模式起步），隨著MG2的轉(zhuǎn)速增加，MG1的轉(zhuǎn)速也會(huì)急速增加。因?yàn)镸G1的轉(zhuǎn)速有個(gè)上限，快達(dá)到上限的時(shí)候，發(fā)動(dòng)機(jī)被迫啟動(dòng)來進(jìn)行干預(yù)。這時(shí)便存在一個(gè)臨界速度。這個(gè)速度雖然是固定的，但是可以肯定的是起步時(shí)踩油門的力度越大，汽油機(jī)介入的時(shí)間就越早（主動(dòng)介入）。如果你一下子把油門踩到底，汽油機(jī)會(huì)立即點(diǎn)火。

　　大部分情況下，MG2就能順利的推動(dòng)普銳斯加速到一個(gè)不錯(cuò)的速度，但是有些情況下也會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力不足的現(xiàn)象。這是發(fā)動(dòng)機(jī)介入后便會(huì)通過帶動(dòng)MG1發(fā)電供給MG2和直接帶動(dòng)外齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)來推動(dòng)車輪兩種方式來輸出動(dòng)力，值得一提的是，這兩種方式可以同時(shí)存在。至于其互相占比多少取決于多種因素。

三、小負(fù)荷加速

　　小負(fù)荷時(shí)加速時(shí)，主要靠MG2的推動(dòng)車輪。MG2轉(zhuǎn)速提升，四個(gè)行星齒輪反向自轉(zhuǎn)的速度逐漸下降，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)速與行星座（發(fā)動(dòng)機(jī)）相同時(shí)，行星齒輪的自轉(zhuǎn)停止，只剩下公轉(zhuǎn)，這時(shí)行星座（發(fā)動(dòng)機(jī)）通過四個(gè)已經(jīng)不再自轉(zhuǎn)的行星齒輪，同時(shí)推動(dòng)齒圈（車輪）和太陽輪（一號電機(jī)），三者速度達(dá)到一致。MG1繼續(xù)向MG2供電并通過PCU向動(dòng)力電池充電。此后，MG2速度繼續(xù)提升，直到車輛達(dá)到目的速度。此時(shí)，太陽輪轉(zhuǎn)速小于行星座轉(zhuǎn)速。

四、大負(fù)荷加速

　　面對重負(fù)荷加速（如載重起動(dòng)）等MG2的動(dòng)力跟不上的情況。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提升，進(jìn)入其經(jīng)濟(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)間，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率大大提升。因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩提升進(jìn)而帶動(dòng)MG1發(fā)電同時(shí)外齒圈獲得的動(dòng)力提升，同時(shí)時(shí)電池組也會(huì)向MG2供電，得益于此，MG2進(jìn)入“火力全開”模式。

四、勻速行駛

　　勻速行駛的情況發(fā)生在加速完成后，此時(shí)普銳斯只需要克服各種阻力，對動(dòng)力和扭矩的需求大大降低，油門放松后，汽油機(jī)轉(zhuǎn)速下降，齒圈（車輪）的轉(zhuǎn)速便高于行星架（汽油機(jī)）的轉(zhuǎn)速。這時(shí)，四個(gè)行星齒輪開始正向自轉(zhuǎn)。這種正向自轉(zhuǎn)會(huì)驅(qū)動(dòng)太陽輪（MG1）反轉(zhuǎn)。

　　這里有一點(diǎn)需要特別，從前文我們就了解到。來自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過行星架傳遞到外齒圈和太陽輪的時(shí)候，外齒圈和太陽輪的轉(zhuǎn)速會(huì)滿足如下公式。

　　S=C×3.6－R×2.6

　　當(dāng)外齒圈的轉(zhuǎn)速高于行星架的轉(zhuǎn)速時(shí)，即R>C時(shí)，明顯S＜0，即反轉(zhuǎn)。但是如果此時(shí)的太陽輪的反轉(zhuǎn)是空轉(zhuǎn)（沒有受任何阻力），那么其會(huì)轉(zhuǎn)的飛快而使來自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力全部被MG1吸收而無法驅(qū)動(dòng)外齒圈（因?yàn)轵?qū)動(dòng)太陽輪明顯比驅(qū)動(dòng)外齒圈要容易得多）。故在這里會(huì)需要MG1工作在電動(dòng)機(jī)模式，這樣一來行星架就無法帶動(dòng)太陽齒輪高速飛轉(zhuǎn)而浪費(fèi)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力了。

　　但是這樣的話豈不是太浪費(fèi)電能了？所以一般在高速巡航的時(shí)候，MG2變成發(fā)電機(jī)狀態(tài)，以此來維持MG1的轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　實(shí)際上，在普銳斯的整個(gè)行駛過程中，加速和勻速行駛狀態(tài)是在不斷切換的。ECU會(huì)根據(jù)駕駛踩油門和放松油門等各種操作動(dòng)作和汽車的各項(xiàng)行駛工況來通過PCU調(diào)整電壓和電流相位，瞬間改變電機(jī)的輸出功率、旋轉(zhuǎn)方向，切換兩臺電機(jī)的功能。

五、減速

　　減速的情況其實(shí)相對比較簡單，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉，MG1空轉(zhuǎn)。MG2由車輪帶動(dòng)變成發(fā)電機(jī)吸收車輪的減速能量。并為電池組充電。

六、倒車

　　得益于MG2的大扭矩，普銳斯在倒車時(shí)所需的扭矩MG2便可輕松提供。電池組給MG2供電，帶動(dòng)外齒圈反轉(zhuǎn)，車輛完成倒車。

　　在整個(gè)普銳斯的行駛過程中我們可以看到，其實(shí)是兩個(gè)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)互相配合，在嚴(yán)密的機(jī)電轉(zhuǎn)換邏輯控制下完美進(jìn)行線性輸出的一個(gè)過程。而這種完美配合的基礎(chǔ)就是E-CVT的特殊結(jié)構(gòu)。因?yàn)楣β?扭矩×轉(zhuǎn)速，故這種扭矩按比例分配而轉(zhuǎn)速又可以無極分配的行星齒輪組結(jié)構(gòu)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力可以隨時(shí)隨地?zé)o極分配給外齒圈（即車輪），完成普通步進(jìn)式變速箱的所有功能！

　　下表為整個(gè)過程中E-CVT各齒輪的運(yùn)行狀態(tài)：

　　關(guān)于行星齒輪和太陽齒輪和外齒圈的運(yùn)轉(zhuǎn)關(guān)系還可以參考下面的視頻以增進(jìn)理解。

● E-CVT前景

　　變速箱的出現(xiàn)就是為了應(yīng)對各種復(fù)雜的工況下的不同動(dòng)力需求而誕生的，在自動(dòng)變速箱出現(xiàn)之前，駕駛員需要自己判斷路況和車況來及時(shí)進(jìn)行加減檔。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是駕駛操作感強(qiáng)，畢竟經(jīng)驗(yàn)豐富的車手比ECU更加懂得車子需要什么樣的動(dòng)力。另外，結(jié)構(gòu)簡單易維護(hù)體積小等優(yōu)點(diǎn)也使得手動(dòng)擋的汽車無論在合適都會(huì)擁有大批的粉絲。

　　自動(dòng)變速箱的出現(xiàn)其實(shí)很早，但是真正大規(guī)模的應(yīng)用是在80年代，也是搭乘了電子技術(shù)的飛速發(fā)展的便車。因?yàn)樽詣?dòng)變速不難，難在如何更加精準(zhǔn)的自動(dòng)變速。在機(jī)械時(shí)代顯然技術(shù)難以達(dá)到，但是如今越來越聰明的ECU使得自動(dòng)變速箱也變得越來越能領(lǐng)會(huì)你的駕駛意圖。但是即便是如此，自動(dòng)變速箱仍有缺陷：存在換擋間隙，即便是DCT也不能實(shí)現(xiàn)真正的“無極變速”。

　　至于本文的主角E-CVT可以說達(dá)到了變速箱領(lǐng)域機(jī)電技術(shù)的融合巔峰，首先它的邏輯控制系統(tǒng)十分的復(fù)雜。另外它能夠有效的彌補(bǔ)傳統(tǒng)無極變速箱的短板（傳動(dòng)功率小），它集合了大功率、反應(yīng)快、無極變速、傳動(dòng)效率極高等優(yōu)點(diǎn)于一身。但是它也有缺點(diǎn)：支持系統(tǒng)太復(fù)雜了，我們知道任何系統(tǒng)一旦過于復(fù)雜，出問題的概率便成倍提升。 

● 總結(jié)

　　對于E-CVT來做個(gè)簡單總結(jié)吧：

1、很平順，極其平順

2、傳動(dòng)效率很高

3、結(jié)構(gòu)簡單、體積小

　　回到篇首那個(gè)關(guān)于E-CVT是不是變速器的問題，這樣說吧：如果不是需要其他動(dòng)力源來配合使用，恐怕E-CVT技術(shù)早就一統(tǒng)變速箱領(lǐng)域了。也正是由于這個(gè)“致命”的缺陷，使得其簡直是為混動(dòng)車型量身定做的。寫這篇解析也并不是完全為了科普，更多的是希望大家能夠多多了解這種有點(diǎn)異類且不為世人所知的變速器結(jié)構(gòu)和它的思路。因?yàn)槲覉?jiān)信：在化石能源日漸枯竭的未來，E-CVT終將大放異彩！