一般也就這幾個原因：1.進氣系統(tǒng)(1)進氣歧管或各種閥泄漏當不該進入的空氣、汽油蒸汽、燃燒廢氣進入到進氣歧管，造成混合氣過濃或過稀，使發(fā)動機燃燒不正常。當漏氣位置只影響個別汽缸時，發(fā)動機會出現(xiàn)較劇烈的抖動，對冷車怠速影響更大。常見原因有：進氣總管卡子松動或膠管破裂；進氣歧管襯墊漏氣；進氣歧管破損或其它機件將進氣歧管磨出孔洞；噴油器O型密封圈漏氣；真空管插頭脫落、破裂；曲軸箱強制通風（PCV）閥開度大；活性炭罐閥常開；廢氣再循環(huán)（EGR）閥關閉不嚴等。(2)節(jié)氣門和進氣道積垢過多節(jié)氣門和周圍進氣道的積炭、污垢過多，空氣通道截面積發(fā)生變化，使得控制單元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）無法精確控制怠速進氣量，造成混合氣過濃或過稀，使燃燒不正常。常見原因有：節(jié)氣門有油污或積炭；節(jié)氣門周圍的進氣道有油污、積炭；怠速步進電機、占空比電磁閥、旋轉電磁閥有油污、積炭。(3)怠速空氣執(zhí)行元件故障怠速空氣執(zhí)行元件故障導致怠速空氣控制不準確。常見原因有：節(jié)氣門電機損壞或發(fā)卡；怠速步進電機、占空比電磁閥、旋轉電磁閥損壞或發(fā)卡。(4)進氣量失準控制單元接收錯誤信號而發(fā)出錯誤的指令，引起發(fā)動機怠速進氣量控制失準，使發(fā)動機燃燒不正常，屬于怠速不穩(wěn)的間接原因。常見原因有：空氣流量計或其線路故障；進氣壓力傳感器或其線路故障；發(fā)動機控制單元插頭因進水接觸不良或電腦內部故障。2.燃油系統(tǒng)(1)噴油器故障噴油器的噴油量不均、霧狀不好，造成各汽缸發(fā)出的功率不平衡。常見原因有：噴油器堵塞、密封不良、噴出的燃油成線狀等。(2)燃油壓力故障油壓過低，從噴油器噴出的燃油霧化狀態(tài)不良或者噴出的燃油成線狀，嚴重時只噴出油滴，噴油量減少使混合氣過?。挥蛪哼^高，實際噴油量增加，使混合氣過濃。常見原因有：燃油濾清器堵塞；燃油泵濾網堵塞；燃油泵的泵油能力不足；燃油泵安全閥彈簧彈力過??；進油管變形；燃油壓力調節(jié)器有故障；回油管壓癟堵塞。(3)噴油量失準各傳感器或線路故障，導致控制單元發(fā)出錯誤指令，使噴油量不正確，造成混合氣過濃或過稀，屬于怠速不穩(wěn)的間接原因。具體原因有：空氣流量計（或進氣歧管壓力傳感器）故障；節(jié)氣門位置傳感器故障；節(jié)氣門怠速開關故障；冷卻液溫度傳感器故障；進氣溫度傳感器故障；氧傳感器失效；以上傳感器的線路有斷路、短路、接地故障；發(fā)動機控制單元插頭因進水接觸不良或電腦內部故障。3.點火系統(tǒng)(1)點火模塊與點火線圈近些年各車型多將點火模塊與點火線圈制成一體，點火模塊或點火線圈有故障主要表現(xiàn)為高壓火花弱或火花塞不點火。常見原因有：點火觸發(fā)信號缺失；點火模塊有故障；點火模塊供電或接地線的連接松動、接觸不良；初級線圈或次級線圈有故障等。(2)火花塞與高壓線火花塞、高壓線故障導致火花能量下降或失火。常見原因有：火花塞間隙不正確；火花塞電極燒蝕或損壞；火花塞電極有積炭；火花塞磁絕緣體有裂紋；高壓線電阻過大；高壓線絕緣外皮或插頭漏電；分火頭電極燒蝕或絕緣不良。(3)點火提前角失準由于傳感器及線路故障屬于引起怠速不穩(wěn)的間接原因，控制單元發(fā)出錯誤指令，使點火提前角不正確，或造成點火提前角大范圍波動。常見原因有：空氣流量計或進氣壓力信號故障；霍爾傳感器故障；冷卻液溫度傳感器故障；進氣溫度傳感器故障；爆震傳感器故障；以上傳感器的線路有斷路、短路、接地故障；發(fā)動機控制單元因進水引起插頭接觸不良或內部電路損壞。(4)其它原因三元凈化催化器堵塞引起怠速不穩(wěn)，這種故障在高速行駛時最易發(fā)現(xiàn)。自動變速器、空調、轉向助力器有故障會增加怠速負荷，引起怠速不穩(wěn)。發(fā)動機控制單元與空調、自動變速器控制單元之間的怠速提升信號中斷，在安裝CAN-BUS的車輛存在總線系統(tǒng)故障。隨著新技術、新結構的增加，引起怠速不穩(wěn)的因素會更多，診斷者必須全面考慮問題。

d檔怠速的確是會有規(guī)律性的抖動的，但不是太明顯。也可能是節(jié)氣門，臟了，或者是火花塞噴油嘴之類的原因，或者是怠速馬達的原因，也可能是發(fā)動機機角墊片老化。如滿意請采納

最簡單的排除方法就是清洗一次節(jié)氣門，如果還沒有效果就得去修理廠查了。1、怠速開關不閉合診斷方法：怠速時打開空調，打方向盤．發(fā)動機轉速不升高，可證明是此故障。故障排除：對節(jié)氣門位置傳感器進行調整、修復或更換。2、怠速控制閥(ISC)故障診斷方法：檢查怠速控制閥的作動聲音，若無作動聲即怠速控制閥出現(xiàn)故障。故障排除：清洗或業(yè)換怠速控制閥，并用專用解碼器對怠速轉速進行基本設定。3、進氣管路漏氣診斷方法：若聽見進氣管有泄漏的嗤嗤聲，則證明進氣系統(tǒng)漏氣。故障排除：查找泄漏處，重新進行密封或更換相部件。希望我的回答能夠幫助到您,如滿意請采納！