汽車OBD是車載自動診斷系統(tǒng)，主要用于實時監(jiān)測發(fā)動機運行狀態(tài)以及尾氣處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)。OBD實時監(jiān)測的包括：EGR、發(fā)動機、顆粒捕集器、催化轉化器、氧傳感器、排放控制系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)等系統(tǒng)和部件。當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，故障燈或檢查發(fā)動機警告燈亮，同時動力總成控制模塊將故障信息存入存儲器，通過一定的程序可以將故障碼從PCM中讀出，根據(jù)故障碼的提示，維修人員能迅速準確地確定故障的性質和部位。