esp系統(tǒng)的作用是監(jiān)控汽車的行駛狀態(tài)，在緊急躲避障礙物或轉(zhuǎn)彎時出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向或過度轉(zhuǎn)向時，使車輛避免偏離理想軌跡。esp一般需要安裝轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等。esp系統(tǒng)的主要傳感器及其功能如下：1、轉(zhuǎn)向傳感器監(jiān)測轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)角度，幫助確定汽車行駛方向是否正確；2、輪速傳感器監(jiān)測每個車輪速度，確定車輪是否打滑；3、偏航率傳感器記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。