轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)明者是德國(guó)的菲加斯汪克爾。旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)直接將可燃?xì)怏w的燃燒膨脹力轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)扭矩。與往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)相比，轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)消除了無(wú)用的直線運(yùn)動(dòng)，所以同樣功率的轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)體積更小，重量更輕，振動(dòng)和噪音更低，具有很大的優(yōu)勢(shì)。由于轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的軸向運(yùn)行特性，轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)可以在沒有精確曲軸平衡的情況下達(dá)到高運(yùn)行速度。整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)只有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件，相比一般的四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)有進(jìn)排氣門等20多個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，大大降低了故障的可能性。