車鑰匙A是自動(dòng)駐車功能開關(guān)。自動(dòng)泊車功能啟動(dòng)后，遇到紅綠燈停車不需要拉手剎，自動(dòng)擋車型也不需要頻繁的從D到N、D到p來回切換，自動(dòng)泊車功能是ESP的一個(gè)擴(kuò)展功能。ESP部件控制車輛暫時(shí)停止，短時(shí)間后需要重新啟動(dòng)。在這種情況下，駐車由電子穩(wěn)定程序控制的制動(dòng)器完成。計(jì)算機(jī)會(huì)通過一系列傳感器測量車身的水平度和車輪的扭矩，對車輛滑行趨勢做出判斷，并對車輪施加合適的制動(dòng)力，使車輛靜止。