自動駕駛輔助技術(ADAS)是利用安裝在車內的各種傳感器，在汽車行駛過程中隨時感知周圍環(huán)境，采集數(shù)據(jù)，識別、檢測和跟蹤靜態(tài)和動態(tài)物體，并結合導航儀的地圖數(shù)據(jù)進行系統(tǒng)的計算和分析，使駕駛員提前意識到可能存在的危險，有效增加駕駛汽車的舒適性和安全性。駕駛輔助技術是L1、L2和L1階段的自動駕駛技術。車輛開始介入制動和轉向控制，分擔駕駛員的工作，主要包括AdaptiveCruiseControl (ACC)、LaneKeepAssist功能(LKA)、automaticemergencybracking(AEB)等功能。在L2階段，車輛開始接管多個縱橫向控制，駕駛操作由系統(tǒng)完成，但駕駛員的注意力仍應保持在駕駛狀態(tài)，以便隨時接管車輛。