非機(jī)動(dòng)車包括自行車、三輪車、人力車、畜力車、殘疾人機(jī)動(dòng)輪椅車、電動(dòng)自行車等。非機(jī)動(dòng)車是指以人力或者畜力驅(qū)動(dòng)，上道路行駛的交通工具，以及雖有動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)但設(shè)計(jì)時(shí)速、空車質(zhì)量、外形尺寸符合有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的殘疾人機(jī)動(dòng)輪椅車等交通工具。

有機(jī)械動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的車輛為機(jī)動(dòng)車，以人或畜力為動(dòng)力的車輛為非機(jī)動(dòng)車。機(jī)動(dòng)車類型可分為如下幾種：1、大型汽車指總質(zhì)量大于4500千克，或車長(zhǎng)大于等于6米，或乘坐人數(shù)大于等于20人的各種汽車；2、小型汽車指總質(zhì)量在4500千克以下（含4500千克），車長(zhǎng)在6米以下，或乘坐人員不足20人的汽車；3、專用汽車指專門(mén)設(shè)備且有專項(xiàng)用途的汽車包括掃地汽車，儀器車，郵政汽車，汽車吊車等；4、特種車指有特殊專門(mén)用途的緊急用車輛包括消防汽車，救護(hù)汽車，工程車搶險(xiǎn)車，警備車，交通事故勘查車等。