自動(dòng)駕駛本身就是一項(xiàng)技術(shù)。自動(dòng)駕駛分為幾個(gè)級(jí)別,每個(gè)級(jí)別使用的原理和技術(shù)都不一樣。自動(dòng)駕駛需要四個(gè)步驟:信息收集、分析識(shí)別、行動(dòng)決策、設(shè)備控制。以下是具體描述:1。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)列車的實(shí)時(shí)連續(xù)控制。采用
現(xiàn)代通信手段,直接面向列車,可以實(shí)現(xiàn)列車與地面的雙向數(shù)據(jù)通信,傳輸速率高,信息量大。后續(xù)跟蹤列車和控制中心可以及時(shí)了解前車的準(zhǔn)確位置,使得運(yùn)營(yíng)管理更加靈活,控制更加有效,更適合列車自動(dòng)駕駛的需求。2.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的主要功能是地面車的雙向信息傳輸、運(yùn)營(yíng)組織和應(yīng)急處理的一體化。列車信息傳輸通道是列車自動(dòng)控制系統(tǒng)的重要組成部分。自動(dòng)控制系統(tǒng)的車載設(shè)備完全由地面控制中心接收的行車控制命令運(yùn)行,在地面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)列車的實(shí)際速度和允許速度命令。當(dāng)列車速度超過(guò)地面限速時(shí),車載設(shè)備會(huì)制動(dòng),保證列車安全。