以下是舵機的分類和原理：1。齒輪齒條式轉向器：是最常見的轉向器。它的基本結構是一對相互嚙合的小齒輪和齒條；當轉向軸帶動小齒輪轉動時，齒條直線運動。有時候，通過齒條直接帶動拉桿就可以轉動方向盤；2.蝸桿曲柄銷轉向器：是以蝸桿為主動部分，曲柄銷為從動部分的轉向器；當轉向蝸桿轉動時，與之嚙合的指銷沿繞搖臂軸軸線的圓弧運動，并帶動搖臂轉動。然后轉向傳動機構使方向盤偏轉；3.循環(huán)球式轉向器：循環(huán)球式動力轉向系統(tǒng)，主要由機械部分和液壓部分兩部分組成。當轉向螺桿轉動時，力通過鋼球傳遞到螺母上。螺母沿軸線移動，螺母再次與扇形齒輪嚙合。直線運動又變成了旋轉運動，使連桿臂抖動，連桿臂使連桿拉桿和橫拉桿直線運動，改變了車輪的方向。