減速器的的原理是：1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩；2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。減速器油的作用如下：1、在齒輪傳動中所起的主要作用是減輕滾珠軸承、球軸承、滾柱軸承、滾動軸承、滾針軸承等不同軸承及機械傳動部件間的摩擦和磨損；2、降低部件接觸面之間的摩擦阻力，減少能源消耗，提高機器的傳動效率，延長各部件的使用壽命，保證設備的正常運轉；3、在減速機中還可以起到吸振、冷卻、降溫、散熱、防止生銹和降低噪聲等作用。