萬向節(jié)的分類如下：1、不等速萬向節(jié)：萬向節(jié)連接的兩軸夾角大于零時(shí)，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時(shí)角速度比傳遞運(yùn)動，但平均角速度相等的萬向節(jié)；2、準(zhǔn)等速萬向節(jié)：指在設(shè)計(jì)的角度下以相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動，而在其他角度下以近似相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動的萬向節(jié)；3、等速萬向節(jié)：萬向節(jié)所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動的萬向節(jié)；4、撓性萬向節(jié)：萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上有明顯彈性的萬向節(jié)。