車載激光雷達(dá)主要包括由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理三部分組成。車載激光雷達(dá)又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動(dòng)型三維激光掃描系統(tǒng)，是城市建模最有效的工具之一。車載、船載或者是機(jī)載的激光雷達(dá)，其原理都是將三維激光掃描儀加上POS系統(tǒng)裝載車上。目的就是為了能在更長，更遠(yuǎn)的范圍內(nèi)建立DTM模型。以下是車載激光雷達(dá)的應(yīng)用：1、公路測量，維護(hù)和勘察；公路資產(chǎn)清查（交通標(biāo)志，隔音障，護(hù)欄，下水道口，排水溝等）；2、公路檢測（車轍，道路表面，道路變形）；公路幾何模型（橫向和縱向的剖面分析）；3、結(jié)構(gòu)分析（立交橋）；淹水評(píng)估分析；在GIS系統(tǒng)中的疊加分析；滑坡分析，危害評(píng)估（滑坡變形測量與危害分析，滑石和流水分析）；4、交通流量分析，安全評(píng)估和環(huán)境污染評(píng)估；土石方量分析；駕駛視野和安全分析。