2021年12月20日琦君主動(dòng)制動(dòng)技術(shù)的原理如下：1 .雷達(dá)和攝像頭作為車(chē)輛的傳感器購(gòu)買(mǎi)汽車(chē)感應(yīng)部分，傳感器內(nèi)置ECU或外置獨(dú)立ECU完成決策部分。最后通過(guò)總線(xiàn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)即ESP(或其他設(shè)備)發(fā)出制動(dòng)請(qǐng)求，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行完全制動(dòng)；2.AEB通過(guò)傳感器檢測(cè)前方車(chē)輛，也就是目標(biāo)車(chē)輛，然后持續(xù)監(jiān)控與前方車(chē)輛的距離和速度。交通中的車(chē)載電腦也會(huì)從公交車(chē)上獲取車(chē)速信息，然后對(duì)信息進(jìn)行計(jì)算，再確定當(dāng)前的行駛狀態(tài)，最后做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)；3.AEB自動(dòng)剎車(chē)提醒司機(jī)發(fā)出警報(bào)聲。如果司機(jī)沒(méi)有反應(yīng)，那么自動(dòng)駕駛就會(huì)想幫司機(jī)一點(diǎn)剎車(chē)。如果司機(jī)沒(méi)有意識(shí)到危險(xiǎn)，AEB會(huì)根據(jù)情況干預(yù)剎車(chē)，幫助司機(jī)避免追尾。