l4自動駕駛是指高度自動駕駛，無需駕駛員任何操作即可實現(xiàn)整個駕駛過程，但也有限制條件，比如限制車速不超過一定數(shù)值，行駛區(qū)域相對固定。一般需要依靠可以實時更新的道路信息數(shù)據(jù)來實現(xiàn)自動接車、自動編隊巡航、自動避障等現(xiàn)實場景。l2級是部分自動駕駛，可以同時自動加速、減速和轉向，也就是說自適應巡航系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)可以同時工作。目前大部分車企都已經(jīng)實現(xiàn)了l2自動駕駛技術。