汽車(chē)兩輪驅(qū)動(dòng)的方式有：前置后驅(qū)（FR）；前置前驅(qū)（FF）；后置后驅(qū)（RR）；中置后驅(qū)（MR）等形式。

根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)在車(chē)內(nèi)的位置和驅(qū)動(dòng)輪的位置，兩輪驅(qū)動(dòng)可以進(jìn)一步分為前后驅(qū)動(dòng)(FR)、前前驅(qū)動(dòng)(FF)、后后驅(qū)動(dòng)(RR)和中后驅(qū)動(dòng)(MR)。兩輪驅(qū)動(dòng)越野車(chē)和轎車(chē)是最常用的前后驅(qū)動(dòng)形式。前驅(qū)動(dòng)(FR)的全稱是前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)，是一種比較傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)形式。前輪負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向，后輪負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)整車(chē)。在這種驅(qū)動(dòng)模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的所有動(dòng)力都傳遞給后驅(qū)動(dòng)橋，后驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)后輪使汽車(chē)前進(jìn)。與兩輪驅(qū)動(dòng)類的其他驅(qū)動(dòng)形式相比，前置后驅(qū)有比較大的優(yōu)越性。當(dāng)車(chē)輛在良好的路面上啟動(dòng)、加速或爬坡時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪的附著壓力增大，牽引性明顯優(yōu)于前驅(qū)形式。同時(shí)，采用前置后驅(qū)的車(chē)輛還具有良好的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性，并有利于延長(zhǎng)輪胎的使用壽命。