這是自動(dòng)泊車系統(tǒng)的問題，比如傳感器故障，中控系統(tǒng)故障等。APS系統(tǒng)一般包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理單元（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）和車輛策略控制系統(tǒng)。以下信息是相關(guān)的：1 .自動(dòng)泊車系統(tǒng)(APS)也稱為自動(dòng)泊車。顧名思義，它是一個(gè)自動(dòng)識(shí)別可用停車位，并通過車載傳感器(泊車?yán)走_(dá))和車載處理器自動(dòng)正確地完成泊車入車位的系統(tǒng)，無(wú)需人工干預(yù)。2.為了實(shí)現(xiàn)正確的自動(dòng)泊車，車輛必須自動(dòng)完成兩項(xiàng)重要任務(wù)。首先，可以準(zhǔn)確識(shí)別可用的停車位。這包括車位識(shí)別的速度和準(zhǔn)確率。第二點(diǎn)也是最重要的一點(diǎn)，就是把車輛平穩(wěn)地開進(jìn)停車位。自動(dòng)泊車過程可以分為三個(gè)部分，即車位檢測(cè)、路徑規(guī)劃和路徑跟蹤。3.自動(dòng)泊車系統(tǒng)通過傳感器系統(tǒng)感知環(huán)境信息，包括視頻傳感器(攝像頭)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等。根據(jù)傳感器系統(tǒng)的信息，獲得有效停車位信息和車輛的相對(duì)位置，從而決定初始停車位置。電子控制單元根據(jù)傳感器信息，實(shí)時(shí)對(duì)環(huán)境建模，生成車輛運(yùn)動(dòng)路徑，控制車輛自動(dòng)移動(dòng)到停車位而不發(fā)生碰撞。