對于正常行駛的車輛來說，D檔是可以直接換到S檔的，并不需要踩剎車。

d檔掛s檔不需要踩剎車。掛擋時需要踩剎車的情況如下：1、從P擋掛到任何檔位都需要踩剎車。因為這是確保駕駛安全的設置，要不然從P掛到R或者D的瞬間，車子馬上有向后或向前的驅(qū)動力，光靠手剎力度可能不足以穩(wěn)住汽車，容易造成危險，如果同時又意外踩到了油門個時候即使再踩剎車，有時候會來不及，很容易發(fā)生人員設施等事故。2、D-N、R-N要停穩(wěn)自動擋的車在D擋和R擋掛入空擋，最好是將車停穩(wěn)再進行操作，期間進行踩剎車。因為自動變速箱的檔位都由單向離合器的夾緊和放松控制。自動擋的不同檔位由行星齒輪機構(gòu)實現(xiàn)，分別使用擋位離合器鎖住行星輪、太陽輪或者行星架就能獲得不同的檔位。擋位離合器由多片摩擦片和壓片組成，摩擦片與行星齒輪機構(gòu)相連，壓片與變速箱殼體相連。