火車駕駛方式有四種，如下：1。自動駕駛模式——ATO模式：系統(tǒng)完成所有的駕駛、測試、監(jiān)控和控制工作，駕駛員只需要監(jiān)控設(shè)備的正常運(yùn)行狀態(tài)。2.ATP監(jiān)控下的手動駕駛模式——PM模式：列車車門和地下車站屏蔽門(高架車站安全門)的監(jiān)控、運(yùn)行、制動和開閉由司機(jī)在車載ATP設(shè)備的監(jiān)督下進(jìn)行操作。ATP子系統(tǒng)確保列車運(yùn)行的安全性。司機(jī)根據(jù)DMI和DTI顯示的輔助駕駛信息手動駕駛列車。ATP完全自動保護(hù)列車運(yùn)行。所有必要的駕駛信息都將顯示在車輛信號顯示屏上。3.限制手動駕駛模式- RM模式：列車運(yùn)行速度不超過25kmu002Fh。列車的監(jiān)控、運(yùn)行、制動、車門開閉由司機(jī)操作，車載設(shè)備用于保護(hù)列車速度不超速25kmu002Fh，并監(jiān)督列車的完整性、車門的狀態(tài)和列車的后滑。4.無限（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）手動駕駛模式- NRM模式：駕駛員用ATC切斷選擇開關(guān)切斷ATC。該旁路開關(guān)阻止ATC緊急制動輸出和其他阻止列車運(yùn)行的輸出。列車完全由人駕駛，車載設(shè)備不控制列車運(yùn)行，司機(jī)根據(jù)調(diào)度命令和地面信號的顯示駕駛列車。列車運(yùn)行安全由聯(lián)鎖設(shè)備、調(diào)度員和司機(jī)共同保障。