親人的車過戶要收費：1。一種是交易方式，即你還是需要去機動車交易市場辦理相關(guān)手續(xù)。辦理點可以是本人身份證車管分局，也可以是轉(zhuǎn)讓人身份證車管分局，但轉(zhuǎn)讓人不用自己辦理；2.另一種是贈與法。可以去公證處進(jìn)行贈與公證，憑贈與聲明和公證書辦理過戶登記。但公證費是按照給定車輛的價值百分比收取的，一般高于交易費；3.未經(jīng)批準(zhǔn)擅自修改、變更裝載重量和載客人數(shù)的；達(dá)到報廢年限(如果汽車狀況良好，經(jīng)過專項檢查可以過戶，但不允許過戶；控購車輛無《申報牌照證明章》；申請所有人與原注冊所有人印章不一致；違章違章，事故處理不及時或公安機關(guān)對車輛的質(zhì)疑。