制動踏板抖動的原因如下：1 .當汽車長時間行駛，有了一定次數(shù)的制動過程，剎車盤溫度很高，這時ABS開始緊急制動；2.我們知道ABS是防抱死制動系統(tǒng)，也就是電控點剎車。通過制動分缸鉗對制動盤的不斷收緊和放松，使制動盤間歇而有力地拉伸，在車輛制動和減速時產生熱量；3.過熱時，制動盤會變形。這時候剎車盤就會像波浪一樣變形。后來在高速行駛中制動盤被制動鉗約束時，表面不平整的制動盤會產生振動，通過轉向桿和懸架傳遞到車身和方向盤，導致車身振動，方向不穩(wěn)。