道路車(chē)輛是主干道兩側(cè)的車(chē)道，是輔助主干道的車(chē)道。主干道只能機(jī)動(dòng)車(chē)行駛，輔道非機(jī)動(dòng)車(chē)和行人混雜。主干道汽車(chē)為正常通行車(chē)道；速度不一樣。輔路車(chē)的車(chē)速不允許超過(guò)60公里，而主路車(chē)的車(chē)速可以達(dá)到80公里以上。根據(jù)使用任務(wù)、功能、流量：1。高速公路：高速公路是多車(chē)道的道路，供汽車(chē)在不同的方向和車(chē)道上行駛，出入要完全控制。2.一級(jí)公路：一級(jí)公路是供汽車(chē)在不同方向和車(chē)道行駛的多車(chē)道公路，可根據(jù)需要控制出入。連接高速公路或一些大城市城鄉(xiāng)結(jié)合部、開(kāi)發(fā)區(qū)經(jīng)濟(jì)帶、人口稀少地區(qū)的主干道。3.二級(jí)公路：二級(jí)公路是供汽車(chē)行駛的雙車(chē)道公路。中等城市的主干道或通往大型工礦區(qū)、港口的道路，有兩條汽車(chē)專(zhuān)用車(chē)道。4.三級(jí)公路：三級(jí)公路是以汽車(chē)為主的雙車(chē)道公路，連接縣城和鄉(xiāng)鎮(zhèn)之間的集散道路，有兩個(gè)以汽車(chē)為主的車(chē)道。5.四級(jí)公路：四級(jí)公路是主要供汽車(chē)行駛的雙車(chē)道或單車(chē)道公路。連接鄉(xiāng)鎮(zhèn)、村莊等的地方道路。有主要供汽車(chē)行駛的雙線(xiàn)或單線(xiàn)道路。