自動泊車系統(tǒng)的工作原理如下：1 .當車輛暫時停止并需要在短時間后重新啟動時，停車由ESP控制的制動器完成。計算機會通過一系列傳感器測量車身的水平度和車輪的扭矩，對車輛的滑行趨勢做出判斷，并對車輪施加合適的制動力，使車輛停下來；2.這個制動力剛好能讓車輛停下來不動，但不會太強，這樣再踩油門的時候就不會有太嚴重的前沖。臨時停車超過一定時限后，制動系統(tǒng)會切換到后輪機械駐車(開啟電子手剎)，取代之前的四輪液壓制動；3.當車輛要前進時，電子系統(tǒng)會檢測油門的踏板力度和手動擋車型的離合器踏板的行程來判斷是否松開剎車。