半聯(lián)動狀態(tài)可以踩剎車，但是不建議在半聯(lián)動狀態(tài)下踩剎車，萬般無奈時才采取半聯(lián)動措施，其實(shí)采取半聯(lián)動操作只是會對離合器磨損加劇，對車輛的其它部件基本沒有傷害。

可以的，遇到需要停車任何情況下都可以踩剎車：1、手動擋車輛在半聯(lián)動情況是有動力的，遇到緊急情況可以踩下剎車；2、如情況緊急松開離合踩下剎車，手動擋車輛在有擋情況下是減速的，配合踩下剎車減速效果更明顯，但是有可能會熄火；3、如果不是緊急情況下，速度也不過快，可以踩下剎車減速的同時，也踩下離合，即空擋狀態(tài)，車輛不會熄火；4、車輛盡量不要半聯(lián)動，這樣會容易磨損離合器的離合片及抓盤，駕車時注意保持車距、速度，換擋盡量做到流暢，車輛的使用壽命更健康、更長。