有齒輪差速器和防滑差速器：1。汽車差速器可以使左右(或前后)驅(qū)動(dòng)輪以不同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。它主要由左右側(cè)齒輪、兩個(gè)行星齒輪和一個(gè)齒輪架組成。效用是使汽車轉(zhuǎn)彎或在不平路面上行駛時(shí)，左右車輪以不同的速度滾動(dòng)，即保證兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪做純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)；2.安裝差速器是為了調(diào)節(jié)左右車輪之間的速度差。在四輪驅(qū)動(dòng)中，為了驅(qū)動(dòng)四個(gè)車輪，必須連接所有車輪。如果四個(gè)輪子機(jī)械連接在一起；3.汽車在彎道行駛時(shí)不能同速旋轉(zhuǎn)。為了使汽車在一個(gè)彎道中的轉(zhuǎn)速基本一致，需要增加一個(gè)中間差速器來(lái)調(diào)節(jié)前后輪的轉(zhuǎn)速差。