后懸掛系統(tǒng)有兩種：3360連桿式和搖桿式。1.連桿主要用于FR驅動模式，后輪軸左右一體(與中間差速器剛性連接)。過去，鋼板彈簧主要用于支撐車身?，F(xiàn)在為了提高乘坐舒適性，多采用后面提到的連桿和擺臂式，使用乘坐舒適性好的螺旋彈簧。左右各有一對連桿，分為上下拉桿。作為傳遞側向力(汽車驅動力)的機構，它們通常與側向推力桿組合成五桿機構。橫向推力桿的一端與車身連接，另一端與車軸連接，防止車軸(或車身)橫向移動。當車軸因顛簸而上下移動時，橫向推力桿會以與車體的接觸點為軸心畫出一條弧線。如果擺角過大，車軸與車體之間會有明顯的橫向相對運動。類似于下擺臂的原理，橫向推力桿要設計的長一點，以減小擺角。2.擺臂式。這樣，只有車軸中間的差速器是固定的。左右半軸在差速器和車輪之間裝有萬向節(jié)，并繞萬向節(jié)擺動。車輪和車架通過Y形下擺臂連接。“Y”的一端與車輪剛性連接，另兩端與車架連接形成轉軸。根據(jù)旋轉軸線是否與車軸平行，擺臂懸架分為全掛車擺臂和半掛車擺臂。平行的叫全拖，不平行的叫半拖。