后懸掛系統(tǒng)有兩種：3360連桿式和搖桿式。1.連桿主要用于FR驅(qū)動(dòng)模式，后輪軸左右一體(與中間差速器剛性連接)。過(guò)去，鋼板彈簧主要用于支撐車(chē)身。現(xiàn)在為了提高乘坐舒適性，多采用后面提到的連桿和擺臂式，使用乘坐舒適性好的螺旋彈簧。左右各有一對(duì)連桿，分為上下拉桿。作為傳遞側(cè)向力(汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力)的機(jī)構(gòu)，它們通常與側(cè)向推力桿組合成五桿機(jī)構(gòu)。橫向推力桿的一端與車(chē)身連接，另一端與車(chē)軸連接，防止車(chē)軸(或車(chē)身)橫向移動(dòng)。當(dāng)車(chē)軸因顛簸而上下移動(dòng)時(shí)，橫向推力桿會(huì)以與車(chē)體的接觸點(diǎn)為軸心畫(huà)出一條弧線。如果擺角過(guò)大，車(chē)軸與車(chē)體之間會(huì)有明顯的橫向相對(duì)運(yùn)動(dòng)。類似于下擺臂的原理，橫向推力桿要設(shè)計(jì)的長(zhǎng)一點(diǎn)，以減小擺角。2.擺臂式。這樣，只有車(chē)軸中間的差速器是固定的。左右半軸在差速器和車(chē)輪之間裝有萬(wàn)向節(jié)，并繞萬(wàn)向節(jié)擺動(dòng)。車(chē)輪和車(chē)架通過(guò)Y形下擺臂連接?！癥”的一端與車(chē)輪剛性連接，另兩端與車(chē)架連接形成轉(zhuǎn)軸。根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸線是否與車(chē)軸平行，擺臂懸架分為全掛車(chē)擺臂和半掛車(chē)擺臂。平行的叫全拖，不平行的叫半拖。