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舵機的控制原理是什么?

sunyanjie625 2022-04-15 11:35:00

舵機的控制原理是什么?

1個回答
  • tonyejie 2022-04-15 12:52:00
    伺服(英文名)3360是由DC電機、減速齒輪組、傳感器和控制電路組成的自動控制系統(tǒng)。1.它通過發(fā)送信號來指定輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度。一般來說,伺服的旋轉(zhuǎn)角度最大(比如180度)。伺服DC電機和普通DC電機的主要區(qū)別在于,DC電機是圓周旋轉(zhuǎn),舵機只能在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn),不能旋轉(zhuǎn)(數(shù)字舵機可以在舵機模式和電機模式之間切換,沒有這個問題)。2.普通的DC電動機不能反饋旋轉(zhuǎn)角度信息,但是轉(zhuǎn)向器可以。目的不一樣。普通DC電機通常采用全旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,舵機用于控制物體以一定角度旋轉(zhuǎn)(如機器人關(guān)節(jié))。
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