履帶的主要作用是增加接觸面積，減少對(duì)地面的壓力，在松軟的地面上平穩(wěn)工作。履帶是由驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的柔性連桿，圍繞驅(qū)動(dòng)輪、負(fù)載輪、誘導(dǎo)輪和支撐輪。履帶由履帶板和履帶銷組成，履帶板和履帶銷將所有履帶板連接起來(lái)，形成履帶鏈節(jié)。履帶板兩端有孔，與驅(qū)動(dòng)輪嚙合，中間有感應(yīng)齒，用于調(diào)整履帶，防止坦克轉(zhuǎn)彎或側(cè)傾時(shí)履帶脫落。在與地面接觸的一側(cè)，有加強(qiáng)防滑肋(簡(jiǎn)稱花紋)，以提高履帶板的牢固性和履帶與地面的附著力。坦克履帶按其結(jié)構(gòu)形式可分為金屬銷鉸式和金屬橡膠鉸式。其中，金屬橡膠鉸鏈可分為單銷式和雙銷式。金屬履帶結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，銷與銷孔直接干摩擦，磨損快，使用壽命短。坦克修理時(shí)，經(jīng)常發(fā)現(xiàn)履帶銷被磨成“糖葫蘆”狀，履帶銷也是易損件之一。金屬鉸接履帶是在金屬銷上加硫化橡膠套環(huán)，壓配在履帶板銷孔中，使履帶銷與履帶板銷孔之間沒(méi)有直接摩擦。扭轉(zhuǎn)時(shí)，只有橡膠圈產(chǎn)生彈性扭轉(zhuǎn)，噪音低，使用壽命長(zhǎng)。當(dāng)然，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。