首先手自一體是指手自一體變速箱，手自一體變速箱實際上還是自動變速箱的一種，通過電控系統(tǒng)模擬出手動變速箱的操作。

首先，概念不同。適時四驅(qū)是指需要時開啟四驅(qū)模式，不需要時開啟兩驅(qū)模式；全時四驅(qū)隨時以四驅(qū)模式啟動。此外，它們的動力傳輸也不同。當四驅(qū)在合適的時間傳遞動力時，并不能將動力全部傳遞給后輪軸，因此調(diào)節(jié)范圍較小。全時四驅(qū)因為內(nèi)部設(shè)置特殊，調(diào)節(jié)范圍更大。最后，它們有不同的用途。遇到路況不好等突發(fā)情況，適時四驅(qū)會將輸出扭矩分配到前輪，切換到四驅(qū)模式。全時四驅(qū)在任何時候都是四輪獨立運動，所以全時四驅(qū)的越野能力會更好。