4A是駕駛模式，可以在路況變化時自動調整車輛的動力分配。使駕駛員能夠更平穩(wěn)地駕駛車輛。適時四驅:顧名思義就是四驅系統(tǒng)，可以在合適的時候使用。配備這種四驅系統(tǒng)的車輛在城市道路上行駛時，仍然是兩輪驅動。只有當行車電腦感應到輪胎打滑，輪胎失去附著力時，才會介入。通過連接或斷開分動箱，在四輪驅動和兩輪驅動之間切換。優(yōu)點是經濟方便，無需手動調節(jié)，但在脫困能力上弱于其他兩種四驅模式。一般來說，差速器鎖止至少需要一秒鐘。兼職四輪驅動:通常情況下，我們用兩驅驅動。分動箱掛上后，前后橋剛性連接，動力在四個車輪之間平均分配。一些高檔越野車通常配備前中后三個差速鎖，通常有4L和4H兩種模式。因為前后驅鎖止后四輪沒有速度差，理論上講在抓地力好的鋪裝路面上，因為轉向干涉，4H和4L不能高速行駛，否則差速器會損壞或翻車。兼職4wd不利于車身在濕滑路面上的高速穩(wěn)定性和循跡性能。