目前，Xpeng Motors處于L2-L2.5水平，即具有一些先進的駕駛輔助功能，但遠未達到全自動駕駛。L1級別:駕駛支持，具有駕駛輔助的功能，以駕駛員的操作為主要部分，根據(jù)駕駛環(huán)境提供方向盤和減速操作其中之一的支持。L2級別:部分自動化。配備L2智能駕駛輔助系統(tǒng)的車輛具有部分自動駕駛功能。司機可以根據(jù)駕駛環(huán)境進行短暫的休息。開車時，他們還需要注意路上的交通情況，時刻準備著手動駕駛。L3級別:條件自動化，在一定條件下，所有駕駛操作都由系統(tǒng)完成，駕駛員根據(jù)系統(tǒng)要求提供適應(yīng)性反應(yīng)。L4級別:高度自動駕駛，系統(tǒng)可以完成所有駕駛操作，在有條件的道路上行駛，駕駛員可以完全解放雙手。L5級:全自動駕駛，實現(xiàn)真正的無人駕駛控制。