下面是舵機33601的分類和原理。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器3360是最常見的轉(zhuǎn)向器之一。它的基本結(jié)構(gòu)是一對嚙合的小齒輪和齒條；當轉(zhuǎn)向軸帶動小齒輪轉(zhuǎn)動時，齒條直線運動。有時齒條可以直接帶動拉桿轉(zhuǎn)向；2.蝸桿曲柄銷轉(zhuǎn)向器3360是以蝸桿為主動件，曲柄銷為從動件的轉(zhuǎn)向器；當轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動時，與之嚙合的指銷繞搖臂軸的軸線作弧形運動，帶動搖臂轉(zhuǎn)動。然后轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)使方向盤偏轉(zhuǎn)；3.循環(huán)球轉(zhuǎn)向器：循環(huán)球助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由機械部分和液壓部分組成。當轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動時，力通過鋼球傳遞給螺母，使螺母沿軸線運動。然后螺母與扇形齒輪嚙合，直線運動又變成了旋轉(zhuǎn)運動，使連桿臂晃動。連桿臂使連桿和橫拉桿直線運動，改變車輪的方向。