At輪胎是一種全地形輪胎，被越野愛好者廣泛使用。它的設(shè)計比公路輪胎更兼容，花紋設(shè)計粗糙，胎齒間距比公路輪胎略大。這種設(shè)計的負(fù)面效果是道路性能下降，噪音增大，但其在未鋪裝路面上的耐久性和附著性強于公路輪胎，因此是一種兼具越野和公路性能的輪胎。通常，汽車輪胎由外胎、內(nèi)胎和緩沖帶組成。輪胎內(nèi)層有氣密性好的橡膠層，使輪胎逐漸向輕量化方向發(fā)展。外胎主要由胎體、胎面、胎側(cè)和胎圈組成，其中胎體和胎圈構(gòu)成了汽車充氣輪胎的受力機構(gòu)。