主動制動是指車輛在非自適應(yīng)巡航條件下正常行駛。當(dāng)車輛遇到突發(fā)危險情況時，會自行產(chǎn)生制動作用，使車輛減速。當(dāng)前車剎車或有其他障礙物時，主動安全系統(tǒng)可以自動向剎車系統(tǒng)施力，幫助駕駛員在做出動作前縮短剎車距離，或通過調(diào)整方向盤改變車輛行駛路徑以避開障礙物。主動安全系統(tǒng)一般是由ABS、ESP、TCS等精密電子系統(tǒng)組成的車輛主動安全系統(tǒng)。一般來說，該系統(tǒng)可以實現(xiàn)預(yù)碰撞、主動制動和車身自動穩(wěn)定。