在正常使用的情況下，輪胎更換時(shí)間是3-5年或者行駛里程6-10萬公里。汽車輪胎是否更換主要看輪胎的磨損情況，如果輪胎磨損嚴(yán)重，輪胎上面的輪紋磨掉太多時(shí)，則需要更換輪胎。

豐田漢蘭達(dá)輪胎一般6到10萬公里更換一次，輪胎出現(xiàn)以下情況時(shí)需要及時(shí)更換：1、輪胎出現(xiàn)裂紋的老化現(xiàn)象；2、輪胎的磨損已經(jīng)觸及最低限定標(biāo)記位置，甚至低于該標(biāo)記；3、輪胎出現(xiàn)局部鼓包，受力不均容易發(fā)生爆胎；4、胎側(cè)出現(xiàn)裂痕；5、修補(bǔ)次數(shù)過多，輪胎強(qiáng)度不能滿足道路行駛。豐田漢蘭達(dá)是豐田生產(chǎn)的一款汽車，是豐田家族中的一款大尺寸的SUV，該車長(zhǎng)寬高分別是4795mm、1910mm、1760mm，軸距是2790mm，采用的是3.5升V6發(fā)動(dòng)機(jī)，并配備階梯式5速手自一體式自動(dòng)變速箱，使其具有平穩(wěn)順暢的加速性。